核心概念
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类（Class）
C++ 中面向对象编程的核心封装单元
是「数据（属性）」和「操作数据的逻辑（方法）」的集合
本质是一种自定义的复合数据类型
还能通过private/public控制访问权限 -
结构体（Struct）
在 C 语言中：
仅用于封装纯数据的集合
没有函数
所有成员默认公开
在 C++ 中：
本质是「默认访问权限为 public 的类」
可以包含数据和函数，和 class 的语法、功能完全一致，只是设计初衷和默认权限不同。
更侧重 “数据集合”，默认公开所有成员，适合纯数据载体场景。 -
成员（Member）
类 / 结构体内部的所有元素都叫 “成员”，是一个统称，分为「数据成员」和「函数成员」两类。 -
属性（Property）
类 / 结构体中的「数据成员」，用来存储类的状态或特征。 -
方法（Method）
类 / 结构体中的「函数成员」，特指 “操作类内部数据的函数”。
总结
- 核心关系：类 / 结构体是「容器」，成员是容器内的「内容」，成员又分为属性（数据）和方法（函数）；
- 类 vs 结构体：C++ 中功能几乎一致，核心区别是默认访问权限（class 默认 private，struct 默认 public），项目中 struct 用于纯数据，class 用于封装逻辑；
- 属性 vs 方法：属性是 “数据”（比如关节角），方法是 “操作数据的逻辑”（比如正解计算），二者结合构成类的完整功能。