ROS2-通信机制00:简介(不同通信机制的应用场景)【话题通信、服务通信、动作通信、参数服务】【不同通信对象(Node)通过话题(Topic)关联到一起:节点A⬅话题⮕节点B】
2.1通信机制简介
在ROS2中通信方式虽然有多种,但是不同通信方式的组成要素都是类似的,比如:通信是双方或多方行为、通信时都需要将不同的通信对象关联、都有各自的模型、交互数据时也必然涉及到数据载体等等。本节将会介绍通信中涉及到的一些术语。
在ROS2中通信方式虽然有多种,但是不同通信方式的组成要素都是类似的,比如:通信是双方或多方行为、通信时都需要将不同的通信对象关联、都有各自的模型、交互数据时也必然涉及到数据载体等等。本节将会介绍通信中涉及到的一些术语。