ROS2-通信机制2-02：工作空间覆盖、元功能包（不同工作空间存在重名功能包时，重名功能包的调用会产生覆盖的情况，这种情况是需要极力避免出现的）

3.2 工作空间覆盖

场景

同一工作空间下不允许出现功能包重名的情况，但是当存在多个工作空间时，不同工作空间下的功能包是可以重名的，那么当功能包重名时，会调用哪一个呢?

比如:自定义工作空间A存在功能包turtlesim，自定义工作空间B也存在功能包turtlesim，当然系统自带工作空间也存在turtlesim，如果调用turtlesim包，会调用哪个工作空间中的呢?

概念

所谓工作空间覆盖，是指不同工作空间存在重名功能包时，重名功能包的调用会产生覆盖的情况。

作用

没什么用，这种情况是需要极力避免出现的。