17.水流量计

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实物照片：

一，性能

二 ，发送 Modbus RTU 指令，读取流量计数据

AFD4 作为 Modbus 从机，出厂默认地址 0x01，仅支持03 功能码（读寄存器）、06 功能码（写单个寄存器），串口助手需按「从机地址 + 功能码 + 寄存器地址 + 寄存器个数 + CRC 校验」的格式发送十六进制指令，以下是最常用的读数据和改参数操作：

（1）读取瞬时流量（最常用，寄存器 0x0000，只读，倍数 10）

• 发送指令（Hex）：01 03 00 00 00 01 84 0A（说明书表 5 示例，固定）；
• 指令解析：01 (从机地址)→03 (读寄存器)→00 00 (起始寄存器 0x0000)→00 01 (读 1 个)→84 0A (CRC 校验)；
• 接收数据解析（示例：返回01 03 02 06 2A 3A 3B，说明书表 6）：提取寄存器数据位（06 2A）→转十进制：062A(16)=1578→除以倍数 10→瞬时流量 = 157.8L/min（不同量程按设备型号对应）。

（2）读取流体温度（寄存器 0x0001，只读，倍数 10）

• 发送指令（Hex）：01 03 00 01 00 01 D5 CA；
• 指令解析：00 01 (起始寄存器 0x01)，其余格式同流量；
• 接收数据解析：提取寄存器数据位→转十进制→除以 10= 实际温度（例：返回 00 32→十进制 50→5.0℃）。

（3）修改RS485 从机地址（寄存器 0x0004，读写，06 功能码，地址范围 1~32）

例：将默认地址 01 改为 02（Hex）：

• 发送指令（Hex）：01 06 00 04 00 02 99 CB；
• 指令解析：01 (原地址)→06 (写寄存器)→00 04 (地址寄存器)→00 02 (新地址 2)→99 CB (CRC 校验)；
• 确认修改：设备返回与发送指令完全一致的内容，即修改成功，后续通信需用新地址 02 发送指令。

（4）修改波特率（寄存器 0x0029，读写，06 功能码，倍数 480）

出厂波特率 9600，对应寄存器值 = 9600/480=20（Hex：00 14）；例：将波特率改为 19200→寄存器值 = 19200/480=40（Hex：00 28）；

• 发送指令（Hex）：01 06 00 29 00 28 28 39；
• 确认修改：返回与发送指令一致内容即成功，串口助手需同步修改波特率为 19200才能继续通信。

三 ，实际测试

加校验选择：

实际测试：