因为摸玩arduino uno时，发现很多老外写的library库代码还挺复杂，要是能像IDE里单步调试就爽了，查了一下有simavr软件，自己从github下载后编译和使用了一下，不得其所，这时看到debian自带了simavr和gdb-avr,全部安装后，终于能单步运行起来，步骤大概如下：
1.在debian下编译出Blink参考代码后，一般在 ~/.cache/arduino/sketches/ 的位置：
其中elf是需要调试的文件，已经带了调试信息：
nisy@localhost:~/.cache/arduino/sketches/E924F509621C67E30DD83726452B9FA9$ file Blink.ino.elf
Blink.ino.elf: ELF 32-bit LSB executable, Atmel AVR 8-bit, version 1 (SYSV), statically linked, with debug_info, not stripped然后参考 man simavr文件中的描述：
EXAMPLESAVR GDB DEBUGGINGRun the AVR firmware simulation:simavr -g -m atmega328p -f 16000000 firmware.elfstart avr-gdb and optionally enable tui for better source code readability:avr-gdb(gdb) tui enableload the elf formatted firmware and connect to the running simulation:(gdb) file firmware.elf(gdb) target remote :1234set a break point and go ahead, debug:(gdb) break main(gdb) continue(gdb) next(gdb) next类似地敲入：
nisy@localhost:~/.cache/arduino/sketches/E924F509621C67E30DD83726452B9FA9$ simavr -g -m atmega328p -f 16000000 Blink.ino.elf
Loaded 924 .text at address 0x0
Loaded 0 .data
avr_gdb_init listening on port 1234
同样启动avr-gdb,如man操作即可。