RK809调试

一、内核配置（让内核支持 RK809 音频）

1. 启用 simple-audio-card 通用音频驱动

• 文件位置：kernel/arch/arm64/configs/lubancat2_defconfig（或你的板级 defconfig）
• 修改内容：

  CONFIG_SND_SIMPLE_CARD_UTILS=y CONFIG_SND_SIMPLE_CARD=y

• 作用：启用simple-audio-card框架，允许通过设备树描述音频链路，无需自己写驱动。

2. 启用 RK3568 I2S 驱动

• 文件位置：kernel/sound/soc/rockchip/Makefile
• 关键依赖：rockchip_i2s.c对应CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S
• kernel/arch/arm64/configs/lubancat2_defconfig中添加：

  CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP=y CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S=y CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S_TDM=y

• 作用：让内核支持 RK3568 的 I2S 控制器，用于和 RK809 Codec 通信。

3. 启用 RK809 Codec 驱动

• 文件位置：kernel/sound/soc/codecs/下有rk817_codec.c
• kernel/sound/soc/codecs/下没有单独的rk809_codec.c，但能看到rk817_codec.c/h—— 核心原因是：RK809 Codec 驱动和 RK817 做了兼容，复用rk817_codec.c驱动文件，瑞芯微原厂将 RK809/RK817 等同系列 PMIC 的 Codec 驱动做了整合，无需单独的 rk809 驱动文件，这是嵌入式开发中很常见的同系列硬件兼容设计
• kernel/arch/arm64/configs/lubancat2_defconfig中添加：

  CONFIG_SND_SOC_RK817=y

• 作用：让内核识别 RK809 PMU 内部的 Codec 模块。

二、设备树配置（告诉内核硬件怎么连）

1. 配置 I2S1 控制器（CPU 侧）

• 文件位置：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lubancat-dsi.dtsi（或你的板级 dtsi）
• 节点名：i2s1_8ch: i2s@fe410000
• 关键配置：

  dts

  i2s1_8ch: i2s@fe410000 { compatible = "rockchip,rk3568-i2s-tdm"; reg = <0x0 0xfe410000 0x0 0x10000>; interrupts = <GIC_SPI 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&cru MCLK_I2S1_8CH_TX>, <&cru MCLK_I2S1_8CH_RX>, <&cru HCLK_I2S1_8CH>; clock-names = "mclk_tx", "mclk_rx", "hclk"; dmas = <&dmac1 2>, <&dmac1 3>; dma-names = "tx", "rx"; resets = <&cru SRST_M_I2S1_8CH_TX>, <&cru SRST_M_I2S1_8CH_RX>; reset-names = "tx-m", "rx-m"; rockchip,cru = <&cru>; rockchip,grf = <&grf>; #sound-dai-cells = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2s1m0_sclktx &i2s1m0_sclkrx &i2s1m0_lrcktx &i2s1m0_lrckrx &i2s1m0_sdi0 &i2s1m0_sdi1 &i2s1m0_sdi2 &i2s1m0_sdi3 &i2s1m0_sdo0 &i2s1m0_sdo1 &i2s1m0_sdo2 &i2s1m0_sdo3>; status = "okay"; // 从 disabled 改为 okay };

• pinctrl 配置（同一文件中）：

  dts

  i2s1m0_sclktx: i2s1m0-sclktx { rockchip,pins = <3 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; // ... 其他引脚复用配置类似，确保I2S的 MCLK/SCLK/LRCK/SDI/SDO 引脚正确复用

2. 配置 RK809 Codec（Codec 侧）

• 文件位置：同一设备树文件
• 节点名：rk809_codec: codec@1a（I2C 地址 0x1a）
• 关键配置：

  dts

  rk809_codec: codec@1a { compatible = "rockchip,rk809-codec", "rockchip,rk817-codec"; clocks = <&cru I2S1_MCLKOUT_TX>; clock-names = "mclk"; assigned-clocks = <&cru I2S1_MCLKOUT_TX>; assigned-clock-rates = <12288000>; // 主时钟频率，常见 11.2896 / 12.288 / 24.576 MHz #sound-dai-cells = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2s1m0_mclk>; hp-volume = <20>; spk-volume = <3>; mic-in-differential; status = "okay"; };

3. 配置 simple-audio-card（把 CPU 和 Codec 连起来）

• 文件位置：同一设备树文件
• 节点名：rk809_sound: rk809-sound
• 关键配置：

  dts

  rk809_sound: rk809-sound { status = "okay"; compatible = "simple-audio-card"; simple-audio-card,format = "i2s"; simple-audio-card,name = "rockchip,rk809-codec"; simple-audio-card,mclk-fs = <256>; // MCLK = 采样率 * 256 simple-audio-card,widgets = "Microphone", "Mic Jack", "Headphone", "Headphone Jack"; simple-audio-card,routing = "Mic Jack", "MICBIAS1", "IN1P", "Mic Jack", "Headphone Jack", "HPOL", "Headphone Jack", "HPOR"; simple-audio-card,cpu { sound-dai = <&i2s1_8ch>; }; simple-audio-card,codec { sound-dai = <&rk809_codec>; }; };

• 含义：
  • format = "i2s"：指定音频格式为 I2S。
  • widgets：定义音频组件（麦克风、耳机）。
  • routing：定义音频通路（麦克风→IN1P，HPOL/HPOR→耳机）。
  • cpu/codec：把 CPU 侧 I2S 和 Codec 侧 DAI 绑定。

三、编译与部署

1. 编译内核：

   make lubancat2_defconfig make -j$(nproc)

2. 更新内核镜像：将生成的Image和dtb文件烧录到开发板。

四、验证与调试

1. 查看声卡注册

cat /proc/asound/cards

• 正常输出：

  plaintext

  0 [rockchiprk809co]: rockchip_rk809 - rockchip,rk809-codec 1 [rockchiphdmi ]: rockchip_hdmi - rockchip-hdmi

• 说明：card0是 RK809 Codec，card1是 HDMI 音频。

2. 查看音频设备节点

ls /dev/snd

• 正常输出：controlC0、pcmC0D0c、pcmC0D0p等。
  • controlC0：音频控制接口（音量、静音等）。
  • pcmC0D0c：录音设备（c=Capture）。
  • pcmC0D0p：播放设备（p=Playback）。

3. 查看可录音设备

arecord -l

• 正常输出：

  plaintext

  card 0: rockchiprk809co [rockchip,rk809-codec], device 0: fe410000.i2s-rk817-hifi rk817-hifi-0 []

4. 测试播放与录音

• 播放测试：

  aplay test.wav -D hw:0,0

• 录音测试：

  arecord -D hw:0,0 -f cd test.wav

五、常见问题排查

1. 声卡未注册：检查设备树中status是否为okay，内核配置是否启用CONFIG_SND_SIMPLE_CARD。
2. 无声音：检查widgets和routing配置是否正确，耳机 / 扬声器通路是否映射。
3. 杂音：调整mclk-fs和assigned-clock-rates，确保时钟稳定；检查硬件电路是否有干扰。