题意：有一个仙人掌，但是不告诉你这个图。现在有一个完全没有任何记忆的机器人，每次只告诉你当前走到这个点的颜色和邻点的颜色，保证每次给出点颜色的顺序都一样，你每次可以结束或者给当前点染色并走向一个点。设计一个策略遍历所有点。
做法：
首先树是好做的，直接记录深搜栈即可，栈里的标 \(2\)，搜过的标 \(1\)。有 \(0\) 走 \(0\)，没有走 \(1\)。
考虑点仙人掌，即一个点属于最多一个环的情况。仍然考虑树的做法，发现问题在于出现环的时候解决不了谁是父亲的情况。我们考虑把当前点标为 \(3\) 并随便往一个 \(2\) 走，发现如果是父亲，那么 \(2\) 周围只会有 \(1\) 个 \(2\)，而返祖边会有两个。如果走到返祖边就往 \(3\) 回来走即可。
然后考虑边仙人掌，一个点可能属于两个环，那么我们上面的算法就会在两个环的交点出发现有两个 \(2\) 一个 \(3\)，就会误判为我走到了一个返祖边，所以我们需要消掉这个 \(3\) 才能保证正确性。
我们考虑走到返祖边回来的时候我们就把当前点标 \(1\) 即可，如果是父亲，我们就把父亲标成 \(0\) 再走回去，这样如果一个点为 \(3\) 并且周围有 \(0\)，那么我们就把他变为 \(1\) 并且走向 \(0\) 即可。
代码：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
pair<int, int> navigate(int c, vector<int> g) {int cnt[4] = {0, 0, 0, 0}, p[4] = {0, 0, 0, 0};for (int i = 0; i < g.size(); i++)cnt[g[i]]++, p[g[i]] = i;if(cnt[3])return make_pair(cnt[2] > 1 ? 2 : 0, p[3]);if(cnt[0])return make_pair(c == 3 ? 1 : 2, p[0]);if(cnt[2] == 1)return make_pair(1, p[2]);if(cnt[2] == 2) {if(c == 0 || c == 2)return make_pair(3, p[2]);if(c == 3) {int nw = 0;for (int i = 0; i < g.size(); i++)if(g[i] == 2) {nw = i;break;}return make_pair(1, nw);}}return make_pair(-1, -1);
}
//int main() {
// return 0;
//}