C# 基于OpenCv的视觉工作流-章30-图像摆正

C# 基于OpenCv的视觉工作流-章30-图像摆正

本章目标：
一、计算角度；
二、仿射变换；

图像摆正首先计算文本旋转的角度，再计算旋转矩阵，最后以矩阵进行仿射变换。

一、计算角度；
文本旋转角度的计算，可通过霍夫直线计算所得。
OpenCv 霍夫直线可如下使用
LineSegmentPolar[] lines = Cv2.HoughLines(matCanny, 1, Cv2.PI / 180, thresh);
其中：参数1，为输入图像(Canny边缘检测结果图)；
参数2，为距离步长；
参数3，为角度步长；
参数4，为阈值，只有大于该值的点才有可能被当作极大值，即至少有多少条正弦曲线交于一点才被认为是直线；

二、仿射变换；
取得角度值后，通过仿射变换将图像旋转摆正即可，章20仿射变换已介绍，不再详述，效果如下图

“VisionTool 探迹”免费视觉工具
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“VisionTool Halcon”付费视觉工具
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对应系列文章“C# 基于Halcon的视觉工作流”，欢迎前往阅读。

上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！