智驾安全的“隐形上限”：为何测距与角分辨率决定AEB的生死时速，激光雷达或成新时代“安全带”

随着智能驾驶辅助系统的普及，AEB（自动紧急制动，Automatic Emergency Braking）功能已成为衡量车辆安全性的关键指标。从Euro NCAP到中汽研，各大评测机构纷纷将AEB性能纳入星级评级体系。

然而，一个残酷的技术现实是：AEB的工作速度上限，并不完全取决于刹车性能或算法逻辑，而是由传感器的“视力”决定的。在感知层面，测距能力与角分辨率共同构成了智驾安全的“物理天花板”。而激光雷达，凭借其真值级的几何感知能力，正逐渐从“可选项”变为多传感器融合中的“安全基石”，或将成为智能汽车时代的“电子安全带”。

一、 AEB的“速度上限”由谁决定？——测距能力是刹车距离的物理标尺

AEB的核心逻辑是“感知-决策-执行”。在决策和执行系统足够优秀的前提下，感知距离决定了系统是否有足够的时间将“高速相对速度”转化为“静止”。

根据经典的物理公式，刹车距离与速度的平方成正比。假设一辆车以100km/h的速度行驶，其所需的干地刹车距离通常超过40米。但这里有一个关键前提：在距离障碍物40米时，传感器必须已经“看”到并“确认”目标。

• 感知距离的瓶颈：如果一套AEB系统的有效稳定感知距离只有50米，那么它能从容应对的车速上限可能只有80km/h。因为对于100km/h的场景，留给系统的反应时间（从检测到执行）被极度压缩，一旦遇到复杂场景或信号延迟，系统极易失效。

• 激光雷达的优势：在摄像头、毫米波雷达和激光雷达三种主流传感器中，激