esp-idf下载安装
1、手动下载安装
下载路径（所有版本）
https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf
安装
安装前关闭vscode,需先安装python环境，双击安装包以管理员方式运行
安装成功结束会弹出如下命令框
vscode设置
安装esp-idf插件，安装成功点击插件会有如下功能框
选择安装好的esp-idf路劲，注意路劲要进到esp-idf的版本，两个路劲都选择好后点击Install按钮，等待VSCODE安装剩余的插件，安装完成即可使用
方式2、通过vscode的ESP-IDF下载安装
1、首先在vscode上安装esp-idf插件
2、进到上一步说到的vscode设置中，选择第一个选项。
3、在想要安装的磁盘上新建一个esp-idf文件夹，文件夹下再建一个install文件夹，选择好需要安装的版本，选择安装路径到esp-idf/install下，开始install,直到全部下载完成，即可（这样安装环境变量都不需要添加）。
ESP-IDF界面菜单详情：
注意：esp32工程在编译中会自动生成build文件夹，后面编译都是基于这个文件夹里的目录，所以我们在复制工程到其它地方时，需要删除这个文件夹，让它首次编译自动生成，或者编译时先点击左下角的清除构建，否则编译的路径指向的是复制的那个项目路径。
通过这两种方式都能安装，我通过方式一手动下载5.3.1安装到install531下，通过方式二从vscode的ESP-IDF工具中安装4.1.0版本到install下，发现使用中可以两个版本随意切换使用。
例程测试，参考博客：
VScode+esp-idf:编译安信可esp32-cam例程(esp32-web-camera)_espidf cam-CSDN博客
例程备注：可以放任意地方，不用修改编译文件，编译前需要先清除编译。WiFi、开发板、led配置按照博客来。如果初始化都成功但是没有显示IP，一般是wifi信号不好，可以多重启几次监视器，有时可以显示的，或者重新换一个wifi，手机热点也行（2.4G频段）。
使用edge浏览器，如果能通过ip进去，但是图像不显示，可能是网络太差了，可以换个无线网或者电脑和esp32-cam模块都连接手机热点。
代码烧录
1、esp32_cam引脚定义：
0x01 - GPIO5
0x02 - MTDO (GPIO15)
0x04 - GPIO4
0x08 - GPIO2
0x10 - GPIO0
编译报错为wrong boot mode detected (0x1b)! the chip needs to be in download mode.提示时，表示0x02,0x08所对应引脚未拉至低电平，此时只需要在开发板的这两个引脚上焊接两根电线，烧录时将两根电线同时拉至低电平即可。烧录版上的按键往往没用。