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雷达原理(第三版) 丁鹭飞中最主要的公式

news 2026/5/11 20:40:19

第1章绪论（概念性章节，无核心公式）

第2章雷达发射机

2.1-2.2 发射机质量指标

第3章雷达接收机

3.2 噪声系数与灵敏度（核心）

3.6 滤波与带宽

第4章雷达终端显示器和录取设备

4.2 距离显示器（A型/J型）

4.3 平面位置显示器（PPI）

4.5 雷达数据录取

第5章雷达作用距离（全书核心章节）

5.1 雷达方程（最重要）

5.2 最小可检测信号

5.3 脉冲积累对检测性能的改善

5.4 雷达截面积（RCS）

5.5 系统损耗

5.6 传播过程中的影响因素

5.7 雷达方程的几种形式

第6章目标距离的测量

6.1 脉冲法测距

6.2 调频法测距

6.3-6.4 距离跟踪

第7章角度测量

7.2 测角方法

7.3 天线波束扫描

7.4 三坐标雷达

7.5 自动测角（单脉冲）

第8章运动目标检测及测速（MTI/MTD/PD）

8.1 多普勒效应

8.2 MTI雷达原理

8.3 盲速与盲相

8.4 杂波频谱与MTI滤波器

8.5 MTI雷达性能指标

8.6 动目标检测（MTD）

8.7 自适应动目标显示（AMTI）

8.8 速度测量

第9章高分辨力雷达

9.1 高距离分辨力信号及其处理

9.1.1 线性调频（LFM/Chirp）信号

9.1.2 相位编码信号

9.1.3 步进频率信号

9.2 合成孔径雷达（SAR）

9.2.1 基本原理

9.2.2 分辨力

9.2.3 SAR处理增益

9.2.4 SAR成像算法

9.3 逆合成孔径雷达（ISAR）

9.4 阵列天线角度高分辨力

全书公式逻辑关系总图

第1章绪论（概念性章节，无核心公式）

主要介绍雷达任务、组成、频段和应用，为后续章节奠定基础。

第2章雷达发射机

2.1-2.2 发射机质量指标

平均功率与峰值功率关系：

占空比（Duty Cycle）：

第3章雷达接收机

3.2 噪声系数与灵敏度（核心）

噪声系数定义：

级联噪声系数（Friis公式）：

接收机灵敏度（最小可检测信号）：

或表示为：

噪声温度与噪声系数关系：

3.6 滤波与带宽

匹配滤波器输出信噪比：

其中 E 为信号能量，为噪声功率谱密度

矩形脉冲的匹配滤波器带宽：

第4章雷达终端显示器和录取设备

4.2 距离显示器（A型/J型）

距离刻度关系：

4.3 平面位置显示器（PPI）

极坐标转直角坐标：

4.5 雷达数据录取

量化误差：

其中 Δ 为量化间隔

第5章雷达作用距离（全书核心章节）

5.1 雷达方程（最重要）

基本雷达方程：

接收机输入端信噪比：

5.2 最小可检测信号

检测因子（Detectability Factor）：

不同检测准则：

奈曼-皮尔逊准则：给定 Pfa ，最大化 Pd
贝叶斯准则：最小化平均风险

5.3 脉冲积累对检测性能的改善

5.4 雷达截面积（RCS）

定义式：

Swerling起伏模型：

起伏目标检测损失：

5.5 系统损耗

总损耗：

5.6 传播过程中的影响因素

大气衰减（氧气和水汽）：

或分贝表示：

多径效应（海面/地面反射）：

反射系数：

直达波与反射波合成场：

其中为路径差引起的相位差

传播因子：

雷达方程修正（含传播因子）：

5.7 雷达方程的几种形式

搜索雷达方程：

其中：

ts ：搜索时间
Ω ：搜索立体角
Ae ：有效 aperture

跟踪雷达方程：

有源干扰下的雷达方程：

自卫干扰（R=Rj ）：

第6章目标距离的测量

6.1 脉冲法测距

基本测距公式：

其中 tr 为回波延迟时间

距离分辨力：

最大不模糊距离：