【英文复现】基于改进矢量场时变干扰下的UAV无人机路径跟踪自适应控制，附复现文献
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🔥 内容介绍
一、背景与研究意义
无人驾驶飞行器（UAV）在众多领域如测绘、巡检、物流配送等有着广泛应用。然而，实际飞行环境中的时变风干扰严重影响 UAV 的路径跟踪精度。如何使 UAV 在复杂风场中准确跟踪预设路径，是亟待解决的关键问题。本文提出的基于改进矢量场的自适应控制方案，旨在有效应对这一挑战，提升 UAV 在时变风环境下的飞行性能。
二、相关研究综述
在 UAV 路径跟踪控制领域，已有众多研究成果。传统的比例 - 积分 - 微分（PID）控制在风场较为稳定且已知的情况下能实现一定的路径跟踪效果，但面对时变风场的不确定性，其控制性能会显著下降。基于模型预测控制（MPC）的方法虽能对未来状态进行预测并优化控制，但对模型精度和计算资源要求较高。矢量场法以其直观、易于实现等特点在路径跟踪中被广泛应用，但在时变风干扰下，其路径跟踪误差会逐渐增大。本文在已有矢量场法的基础上进行改进，结合自适应控制技术，以提高 UAV 在时变风环境下的路径跟踪能力。