#################################################
使用arp扫描局域网设备，有时候设备不知道ip，直连用这个方法扫描。
sudo arp-scan --interface=ens33 -l
#################################################
修改消息队列容量：
echo 新的长度值 > /proc/sys/kernel/msgmnb
##################################################
串口查看波特率
stty -F /dev/ttyS3
//配置，9600,8位，停止1位，无校验
stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parity
echo "hi123456789" > /dev/ttyS0
cat /dev/ttyS0 | head -c 100
查看串口收发情况。根据不同内核位置有一点差异：
cat /proc/tty/driver/atmel_serial
cat /proc/tty/driver/serial
#########################################################
i2c：
i2cdetect -l
i2cdetect -y 0
获得I2C0，物理地址1b，寄存器0
i2cget -f -y 0 0x1b 0x0
获得short数据
i2cget -f -y 0 0x1b 0x0 w
配置寄存器：
i2cset -f -y 0 0x1b 0x10 0x0
#################################################
io口被系统占用情况：
cat /sys/kernel/debug /gpio
tinyalsa 音频设备的操作接口
#################################################
----------busybox自带的tftp命令：
获取文件
tftp -g -r remote.txt 192.168.1.22:69
发送文件
tftp -p -l local.txt 192.168.1.22:69
---------tftp hpa命令
获取文件
tftp 192.168.1.22 69 -c get remote.txt
发送文件
tftp 192.168.1.22 69 -c put local.txt
#################################################
--------播放yuv文件：yuv420p,yuvj420p nv12,nv21...
（I420: YYYYYYYYUUVV;YV12: YYYYYYYYVVUU;NV12:YYYYYYYYUVUV;NV21:YYYYYYYYVUVU）maybe.
ffplay -f rawvideo -video_size 1080x1920 -pix_fmt nv12 myraw.nv12
#################################################
TTSMAKER+格式工厂。文字转语音