STM32——FreeRTOS - 基础

一、任务调度简介

抢占式调度

1.高优先级任务，优先执行

2.高优先级任务不停止，低优先级任务无法执行,（与中断优先级相反）数值越高，优先级越高

3.被抢占的任务将进入就绪态

（阻塞、就绪态为操作系统专业名字。）

时间片调度

二、任务状态

状态解释：

状态转换：

状态列表：

类似 链表

pxReadyTasksLists[x:0~31]、pxDelayedTaskList、xSuspendedTaskList

优先级相同的先创建后执行，就是一个栈，先进后出

优先级不同先按抢占调度，相同优先级下才是时间片调度