DC-DC基础知识 + 硬件电路
一、DCDC简易电路原理
DCDC电路是直流转直流电路，将某直流电源转变为不同电压值的电路，分为升压电路和降压电路。
1.1电容、电感基础知识
1.1.1电容
电容两端电压不能突变。
通交流、阻直流；通高频、阻低频。
1.1.2电感
通过电感上的电流不能突变。
通直流，阻交流；通低频，阻高频。
1.2升压电路原理
1.2.1电感的作用
如上图，开关闭合，电感充电，电阻短路，当2.2us后电感上电流达到2.4A。
开关断开，电源流经电感（电源电压＋电感电压，达到升压，电感放电）为电阻供电，2.4A的电流流过电阻，电阻两端电压达到12v。
但是，若开关闭合，电阻又被短路，电阻两端电压随开关闭合与断开变化。
1.2.2二极管的作用
开关闭合，电源向电感充电，电容、电阻短路。
左图，开关断开，电源流经电感（电源电压＋电感电压，达到升压，电感放电）向电容充电，并为电阻供电。
右图，开关闭合，电源向电感充电，二极管隔离两边电路；电容（达到电源电压＋电感电压）向电阻放电。
现实，将开关换成MOS管，MOS 管导通，电源给电感充电，电容给电阻放电；MOS管断开，电源电流流经电感向电容充电，给电阻供电。
1.2.3注意点
升压到12v时，输出电流只有0.25A，不足以驱动电机。
所以需要并联许多节干电池，增加输入电流才行。既然有这么多干电池了，为什么不直接串联达到12v？还可以省略升压电路。
1.3降压电路原理
通过不停的开关达到降压的目的，实际中，开关换成MOS管 。
1.3.1调节占空比
1.3.2电路原理
（1）开关闭合
如左图，开关闭合，二极管截至，电源给电感、电容充电，给负载供电。
但是通过电感上的电流不能突变，电感上感应出反向电流，使得负载端的电压不足12v，使，如右图。
随时间增加，电感上电压减少，负载电压上升，若时间长，电感上电压将降为0v，负载上电压变为12v，因为电感上电流不变，则相当于一段导线。
所以要严格控制开关通断的时间。
（2）开关断开
如右图，开关断开，电感放电。随着电感上电压减小，负载两边的电压也减小，如右图。
可以达到如上图的效果。
（3）电容作用
储能、滤波
使负载两端电压更加的平滑。
1.3.3电路损耗
不足10%，电路效率90%。
二、升降压电路
DCDC升压电路
DCDC降压电路
升降压电路均使用电容电感，但是位置不一样则功能不一样，总结如下。
| 升压电路 | 降压电路 | |
|---|---|---|
| 电感 | 在开关前，用于和电源串联升压 | 在开关后，和负载串联，用于分压降压 |
| 电容 | 有电感，电感上，我充电；没电感，我再上 | 滤波，使波形不要太尖锐 |