OBC LLC Scan 模式软件详细设计报告
LLC Scan 模式软件详细设计报告
1. 目标与范围
本文档给出LLC_MODE_LOOP_SCAN（以下简称 Scan 模式）的软件详细设计，覆盖：
- 模式定位、状态机行为、任务调度；
- ADC 到频率指令
f_cmd的全链路计算； - 与保护、软启动、停机策略的耦合关系；
- 关键参数的量纲、约束和可调建议；
- 设计校核（时序、分辨率、饱和边界、最坏情况）。
设计基线：
APP/include/main.h中的宏参数 +HW/src/llc_control.c当前实现逻辑。
2. 模式定义与系统上下文
2.1 模式定义
Scan 模式通过llc_set_mode(LLC_MODE_LOOP_SCAN)使能，核心目标是：
- 不使用电压 PI 闭环；
- 通过 ADC 采样值直接映射谐振频率；
- 维持高频故障检测（20us）和中频频率更新（100us）；
- 保留完整启动/停机/故障状态机约束。