能被分辨开来的两个物点之间的最小距离，就是镜头的物方分辨率。单位为µm。这只是单纯镜头本身的参数，只反映镜头的解析能力，而和工业相机多少像素无关！它直接反映了，一个理想物点经过镜头成像后，会模糊成多大一个像斑，这个数字当然越小越好。
客户通常要求的“精度”，实际上是指的一个像素能够代表物方多少大小，这时候只需要用相机像素尺寸除以镜头的倍率就可以了（精度=像素大小÷光学放大倍率，或者用视野÷像素数量，结果是一样的）。比如，你用了5MP的相机，像素为2.2µm，搭配了0.5x的镜头，此时精度即 2.2µm÷0.5=4.4µm，测量一根25µm的线宽就需要5~6个像素，画面每跳动一个像素，测量结果就变化4.4µm。从公式可以看到，并没有镜头的分辨率，而是由客户的相机分辨率和视野直接决定的。
镜头的分辨率和相机的分辨率匹配呢？
简单的算法就是，用镜头标称的物方分辨率乘以倍率，得到像方分辨率；再用像方分辨率与工业相机像素的两倍作比较，如果相同，则说明门当户对；而谁的数字大，谁就拖了视觉系统的后腿（分辨率X 倍率 ≈像素尺寸X 2）。
通常对于远心镜头，倍率是定的，因此会直接标识物方分辨率；而FA镜头在不同的工作距离下，倍率是连续变化的，此时通常会标识在像方的分辨率，用线对/毫米（lp/mm）标识。（例如230lp/mm，表示1mm有230对黑白线，每个线宽约2.2 µm，代表可以兼容2.2 µm 像素的高分辨率相机）；有时甚至用更直白的方式，直接注明该镜头可以支持500万像素的CMOS相机。
