ESP32-C61 AT命令全栈实战：Wi-Fi透传、mDNS、BLE GATT与鲁棒性设计

ESP32-C61 AT 命令深度实践指南：Wi-Fi 透传、被动接收、mDNS 与 BLE 全栈通信详解

在嵌入式物联网开发中，AT 命令作为连接 MCU 与无线模组的“通用语言”，其稳定性、可复现性与工程落地能力直接决定产品交付周期。ESP32-C61 作为集成了 Wi-Fi 6 和 Bluetooth LE 5.3 的高性能双模 SoC，其 AT 固件（ESP-AT）提供了高度抽象但又不失底层控制力的指令集。本章不满足于简单罗列命令，而是以真实硬件行为为锚点、以调试日志为证据、以可执行步骤为骨架，系统性拆解四大核心通信场景：UART-Wi-Fi 透传（TCP/UDP）、被动套接字数据接收、mDNS 域名服务集成，以及 BLE GATT 客户端/服务端双向读写与加密配对。所有内容均基于实测固件版本（AT-V3.4.1.0），覆盖从模式配置、连接建立、数据收发到异常恢复的完整生命周期。

1. UART-Wi-Fi 透传模式：TCP 与 UDP 的双轨实践

透传模式（Transparent Transmission Mode）是 ESP-AT 最高频使用的功能之一，它将 UART 接口与网络协议栈无缝桥接，使 MCU 无需解析 TCP/IP 或 UDP 报文头即可完成数据收发。但“透明”不等于“无感”——透传模式存在明确的状态机、严格的时序约束和易被忽略的退出机制。以下分 TCP 与 UDP 两条路径展开。

1.1 TCP 透传：连接保持与安全退出

TCP 透传适用于需要可靠、有序、面向连接的数据通道场景（如远程设备配置、固件升级）。其关键在于连接状态的显式管理与