基于51单片机手机无线蓝牙APP遥控智能车系统论文

一、系统介绍

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。随着自动控制技术的迅速发展，自动化技术已广泛应用于国计民生的各行各业。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动一直是人类的梦想。以轮子作为移动机构、能够实现自主行驶的机器人，我们通常称之为智能小车或轮式机器人。智能小车同传统的遥控机器人不同。遥控机器人需要人为的实时操控小车的启动、转向、加减速及停止；智能小车通过计算机编程实现其对循迹、避障、加减速、红外、蓝牙、315M等的自主控制。火星漫游车就是智能小车的一种，其依靠自主导航软件实现在一定道路条件下的自主行驶，成功完成任务。智能小车是集环境感知、规划决策、自主行驶等功能于一身的综合系统，集中运用了计算机、传感器、电机、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。在工业生产、军事及民用等领域都有广泛的应用。
基于此，本文设计了以ST公司的STC89C52单片机为核心的全方位智能车，其具有避障功能，本文介绍了蓝牙避障智能车的硬件组成及工作原理，同时给出了软件流程图，设计并实现了智能车的软件程序，利用结构化的分析与设计方法，采用瀑布模型的开发流程，完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作，设计工作采用软件工程的思想，各个模块耦合度低，模块内聚性高。完成后的软件作品能够实现智能车全方位功能。

二、设计介绍

本系统由STC89C52单片机、蓝牙模块、L298N电机驱动、电池盒组成。
1、通过手机APP可以控制智能车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止和原地打转操作。
图3-1是其系统框图：

图3-1系统框图

三、效果图

源码获取

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