CCP基本命令—选择标定数据页、获取DAQ列表大小

前言

大家好，我是左工，经过多天的努力，我们终于迎来了CCP基本命令的最后一讲，从下一篇开始我们将开始学习CCP协议的代码实现。基本命令的学习虽然枯燥，但这是CCP协议实现的基础，希望大家能坚持学完。今天我们介绍的两个命令是：选择标定数据页（SELECT_CAL_PAGE，0x11）和获取DAQ列表大小（GET_DAQ_SIZE，0x14）。

一、CCP的实操报文

在文章CCP基本操作流程与效果展示中，当我们将ECU和上位机软件通过CAN卡硬件连接在一起后，我们在上位机软件上点击“建立连接”按钮，用于建立上位机和ECU之间的逻辑连接，如下图所示。

点击“建立连接”之后，在报文窗口的前几帧报文我们已经在文章CCP基本命令—连接请求、版本获取、CCP基本命令—ECU的ID获取、数据上传、CCP基本操作流程与效果展示和CCP基本命令—激活的标定页获取、内存传输地址设置中进行了详细的解释。今天我们继续来解读后面10帧报文的信息。

二、SELECT_CAL_PAGE—选择标定数据页

“选择标定数据页”这条命令的功能是在ECU内部实现的。该条命令与上一篇文章CCP基本命令—激活的标定页获取、内存传输地址设置中的SET_MTA常常组合使用。SET_MTA设置MTA0后，再执行SELECT_CAL_PAGE命令，ECU会将激活状态下的标定页地址改成先前设置的MTA0地址。该命令的代码是0x11，CRO格式如下所示。

这个命令的CRO比较简单，只有命令代码和CTR。如果大家对CRO和CTR概念忘记了，请参看文章CCP 基本概念与核心原理和CCP的消息基本格式。针对SELECT_CAL_PAGE命令的DTO格式如下。

这个DTO也比较简单，只返回了故障码和命令序号。有了上面的基本知识我们来解析一下前两帧报文。

第一帧报文是上位机软件用ID为0x10的CAN报文发送了一帧命令帧（CMD）。第0字节为命令代码0x11，意思是选择标定数据页。第1字节为命令序号0x0E，也就是上位机软件发出的第0x0E（十进制14）号。

第二帧报文是ECU用ID为0x2D的CAN报文发送了一帧响应帧（RES）。第0字节为PID码0xFF，意思是这是一个命令返回消息CRM-DTO，是对某个命令的反馈。第1字节为0x00，错误代码为0x00，查看文章CCP的消息基本格式中错误代码定义，这个代码的意思是“确认/无错误”。第2字节是0x0E，意思是该响应帧是对第0x0E号命令的响应。由于前面已经将MTA0地址设置为0x0000 0000了（参看文章CCP基本命令—激活的标定页获取、内存传输地址设置），所以这条命令执行完之后激活状态的标定页地址就是0x0000 0000。

三、GET_DAQ_SIZE—获取DAQ列表大小

看名字就知道“获取DAQ列表大小”这条命令用来给文章CCP 基本概念与核心原理中提到的数据采集模式（Data Acquisition，DAQ）服务的。该条命令用来获取某个特定DAQ列表的大小，即其中ODT列表的个数，并清空当前DAQ列表内的数据，为下次DAQ通信做准备。如果GET_DAQ_SIZE命令选定的DAQ列表不存在或不可用，从设备返回的ODT列表个数为0。同时该命令还对DAQ列表进行初始化并中止该DAQ列表当前的通信。

上面的描述中多了一个ODT列表的概念，那么这个ODT列表是什么意思呢？ODT 的全称是 Object Descriptor Table（对象描述表），是DAQ的重要概念。DAQ通信的实现需要借助DAQ列表和ODT列表。每个上传周期，对应一个DAQ列表。如同一个ECU内，有10ms、25ms和50ms三种上传周期，a2l文件中就会定义三个事件通道，对应三个DAQ列表。

一个DAQ列表下又可包含多个ODT列表，ODT列表中存放具体需要上传的数据变量的信息，包括数据变量的存放地址，数据长度及其偏移地址。每个ODT列表的最大元素数目为7，可存放7个单字节数据变量的信息。ODT列表需要转换成DAQ-DTO（参看文章CCP的消息基本格式）的形式才能向上位机软件发送。每个ODT列表都有一个唯一的绝对编号（也就是PID号），对应一个DAQ-DTO。注意，ODT列表是存放在ECU内部的信息，DAQ-DTO是外发的报文信息，这是两个不同的概念。同时每个ODT列表还有一个相对编号，表征了该ODT列表在所在DAQ列表中的位置，排在最前的ODT列表相对编号为0，总的ODT列表数目不能超过254。GET_DAQ_SIZE的命令代码是0x02。该命令的CRO格式如下所示。

对于上表中中的CAN ID标识符，如果所给出的ID不正确，则返回一个错误代码。反馈DTO格式如下所示。

有了这些知识我们来解析一下第三、四帧报文。

第三帧报文是上位机软件发送了命令帧。第0字节为0x14，获取DAQ列表大小。命令序号承接了前面序号继续排序为0x0F号。第2字节为0x00，表示需要获取0号DAQ列表的大小。第3字节是无效字节。第4~7字节为0x0000 002D，表示需要响应的ECU的CAN报文ID为0x2D。相对应的，ECU回复了第四帧报文作为ECU的响应。CAN报文ID就是0x2D。该报文的第0字节为0xFF，是一个命令回复PID。第1字节为0x00，表明确认/无错误。第2字节是0x0F，表明是对0x0F号命令的回复。第3字节为0x54，表示0号DAQ列表的ODT格式为0x54（十进制84）个。第4字节为0x00表明该DAQ列表中第一个ODT的PID编码为0。

我们可以从后面的报文看见，上位机软件继续的询问后续1号，2号和3号DAQ列表的大小。1号和2号DAQ列表的大小都是84，当询问到3号列表的时候，ECU回复的大小是0，表示ECU中不存在3号DAQ列表。上位机软件就停止了继续询问。

总结

今天我们依托于实际用例了解了选择标定数据页和获取DAQ列表大小。到现在为止ECU连接之后的重要指令我们就全部讲解完成了，在这个过程中相信大家对CCP的命令使用有了初步的了解，对CCP的基本概念也比较熟练了。针对CCP中其他命令，有了前面及基础知识，大家应该可以自己很轻松的弄明白。如果还有哪些命令有疑惑，大家可以给左工私信，左工会根据大家的反馈单独讲解。关于命令部分左工就完成了所有计划内容。下一期，左工将讲解如何编写ECU代码，实现CCP协议。请敬请收藏关注，不迷路。