Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board开发板（三）

（六）Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board 部署 ZeroClaw

关于 ZeroClaw

项目简介

ZeroClaw 是一个高性能、低资源占用、可组合的自主智能体运行时。ZeroClaw 是面向智能代理工作流的运行时操作系统 — 它抽象了模型、工具、记忆和执行层，使代理可以一次构建、随处运行。

• Rust 原生实现：单二进制部署，跨 ARM / x86 / RISC-V。
• Trait 驱动架构：Provider / Channel / Tool / Memory 可替换。
• 安全默认值优先：配对鉴权、显式 allowlist、沙箱与作用域约束。

为什么选择 ZeroClaw

• 默认轻量运行时：常见 CLI 与 status 工作流通常保持在几 MB 级内存范围。
• 低成本部署友好：面向低价板卡与小规格云主机设计，不依赖厚重运行时。
• 冷启动速度快：Rust 单二进制让常用命令与守护进程启动更接近“秒开”。
• 跨架构可移植：同一套二进制优先流程覆盖 ARM / x86 / RISC-V，并保持 provider/channel/tool 可替换。

基准快照（ZeroClaw vs OpenClaw，可复现）

以下是本地快速基准对比（macOS arm64，2026 年 2 月），按 0.8GHz 边缘 CPU 进行归一化展示：

• 说明：ZeroClaw 的数据来自 release 构建，并通过 /usr/bin/time -l 测得。OpenClaw 需要 Node.js 运行时环境，仅该运行时通常就会带来约 390MB 的额外内存占用；NanoBot 需要 Python 运行时环境。PicoClaw 与 ZeroClaw 为静态二进制。
  

架构

每个子系统都是一个 Trait — 通过配置切换即可更换实现，无需修改代码。

文档导航

• 文档总览（英文）：docs/README.md
• 统一目录（TOC）：docs/SUMMARY.md
• 文档总览（简体中文）：docs/README.zh-CN.md
• 命令参考：docs/reference/cli/commands-reference.md
• 配置参考：docs/reference/api/config-reference.md
• Provider 参考：docs/reference/api/providers-reference.md
• Channel 参考：docs/reference/api/channels-reference.md
• 运维手册：docs/ops/operations-runbook.md
• 故障排查：docs/ops/troubleshooting.md
• 文档清单与分类：docs/maintainers/docs-inventory.md
• 项目 triage 快照（2026-02-18）：docs/maintainers/project-triage-snapshot-2026-02-18.md

（以上内容源自ZeroClaw官方Github仓库：https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw）
更多内容可以参考ZeroClaw官方网站：https://www.zeroclawlabs.ai/

Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board 安装 ZeroClaw

操作系统选择

系统更新

sudoaptupdatesudoaptupgrade

启动 ssh

sudosystemctl startsshsudosystemctlenablessh

安装 git

sudoaptinstallgitInstalling:gitInstalling dependencies: git-man liberror-perl Suggested packages: git-doc git-email git-gui gitk gitweb git-cvs git-mediawiki git-svn Summary: Upgrading:0, Installing:3, Removing:0, Not Upgrading:0Download size:10.9MB Space needed:53.1MB /4,366MB available Continue?[Y/n]Y Get:1 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 liberror-perl all0.17030-1[26.9kB]Get:2 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64 git-man all1:2.47.3-0+deb13u1[2,205kB]Get:3 http://deb.debian.org/debian trixie/main arm64gitarm641:2.47.3-0+deb13u1[8,666kB]Fetched10.9MBin45s(241kB/s)Selecting previously unselected package liberror-perl.(Reading database...65918files and directories currently installed.)Preparing to unpack.../liberror-perl_0.17030-1_all.deb... Unpacking liberror-perl(0.17030-1)... Selecting previously unselected package git-man. Preparing to unpack.../git-man_1%3a2.47.3-0+deb13u1_all.deb... Unpacking git-man(1:2.47.3-0+deb13u1)... Selecting previously unselected package git. Preparing to unpack.../git_1%3a2.47.3-0+deb13u1_arm64.deb... Unpackinggit(1:2.47.3-0+deb13u1)... Setting up liberror-perl(0.17030-1)... Setting up git-man(1:2.47.3-0+deb13u1)... Setting upgit(1:2.47.3-0+deb13u1)... Processing triggersforman-db(2.13.1-1)...

拉取 ZeroClaw 仓库

gitclone https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw.git Cloning into'zeroclaw'... remote: Enumerating objects:27358, done. remote: Counting objects:100%(194/194), done. remote: Compressing objects:100%(142/142), done. remote: Total27358(delta72), reused97(delta51), pack-reused27164(from2Receiving objects:100%(27358/27358),27.32MiB|3.71MiB/s, done. Resolving deltas:100%(18882/18882), done.

一键安装 ZeroClaw

cdzeroclaw ./install.sh

显示如下即为 ZeroClaw 安装成功

Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board 配置 ZeroClaw

ZeroClaw 模型配置

在“[2/9] AI Provider & API Key”中选择“Recommended（OpenRouter, Venice, Anthropic, OpenAI, Gemini）”；

选择“OpenRouter — 200+ models, 1 API key (recommended)”；

输入“API KEY”，并选择对应的模型。

ZeroClaw QQ机器人配置

在浏览器中打开QQ开放平台“https://q.qq.com/qqbot/openclaw/login.html”；

通过手机QQ扫描登录QQ开放平台；

点击“创建机器人”创建新的QQ机器人，并设置QQ机器人相关信息后点击“确认”；

点击“扫码聊天”，使用手机QQ扫描二维码添加QQ机器人即可进入聊天窗口；

在“[3/9] Channels”中选择“QQ Official - Tencent QQ Bot”；

复制QQ机器人的“AppID”及“AppSecret”至ZeroClaw；

选择“Done - finish setup”完成配置。

ZeroClaw 其他配置

在“[4/9] Tunnel”中选择“Skip”；

在“[5/9] Tool Mode & Security”中选择“Sovereign”；

在“[6/9] Hardware”中选择“Native”；

在“[7/9] Memory Configuration”中选择“SQLite with Vector Search”；

在“[8/9] Project Context”中输入“Your name”、“Your timezone”、“Agent name”；

在“[9/9] Workspace Files”中确认相关信息；

确认无误后，输入“Y”，完成全部配置。

Raspberry Pi Compute Module Zero Development Board ZeroClaw 功能验证

在手机QQ中选择对应QQ机器人输入内容确认 ZeroClaw 功能正常。