蓝桥杯嵌入式-任务调度器

注：本篇文章基于蓝桥杯嵌入式-创建项目

一、建立.c.h文件

二、补充相关代码

2.1 task.c

2.1.1 修改位置

2.1.2 修改代码

#include"task.h"uint8_ttask_num;typedefstruct{void(*task_func)(void);uint32_trate_ms;uint32_tlast_run;}task_t;task_tscheduler_t[]={};voidtask_init(){task_num=sizeof(scheduler_t)/sizeof(task_t);}voidtask_run(){for(uint8_ti=0;i<task_num;i++){uint32_ttime_tick=uwTick;if(time_tick>=scheduler_t[i].rate_ms+scheduler_t[i].last_run){scheduler_t[i].last_run=time_tick;scheduler_t[i].task_func();}}}

2.2 task.h

2.2.1 修改位置

2.2.2 修改代码

#ifndef_TASK_H#define_TASK_H#include"main.h"#include"string.h"#include"stdio.h"#include"stdarg.h"voidtask_init();voidtask_run();#endif

2.3 main.c

2.3.1 修改位置

2.3.2 修改代码

#include"task.h"//①task_init();//②task_run();//③

三、其他

3.1 提示

注：添加的代码要放在BEGIN和End之间，否则使用STM32CubMX更新配置时，非BEGIN和END之间的代码会丢失。

/* USER CODE BEGIN 2 */task_init();//这就是位于BEGIN和END之间/* USER CODE END 2 *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1){task_run();//这就是位于BEGIN和END之间/* USER CODE END WHILE */

3.2 debug调试

注：在没有显示的情况下可以使用keil5内置的调试器来读取相关变量值的变化情况（验证前面的步骤是否有问题，有LCD显示可以用LCD代替）。这步需要使用task.c带注释版本代码。

Debug教程视频（值得学一下）：https://b23.tv/OsUBmFv

3.3 代码下载

链接：https://pan.quark.cn/s/b6b3d982f73d