基于22三菱PLC与MCGS组态的饮料灌装自动化控制系统设计与实现
22三菱PLC和组态MCGS的饮料灌装自动控制系统
最近在饮料厂蹲了半个月，总算把三菱FX5U和MCGS Pro的灌装线联调通了。这套系统最骚的操作在于用485通讯把PLC的实时灌装数据怼到触摸屏上，还能随时修改配方参数。今天咱们就拆开看看这套自动化灌装系统的代码怎么写。
先看PLC这边，灌装阀控制用了个简单的步进梯形图。这里有个关键点——灌装量的PID调节必须跟传送带速度联动，不然瓶子还没到位就开始灌装，直接水漫金山。
LD M8000 // 主运行标志 MOV K500 D100 // 默认灌装量500ml CALL P0 // 执行灌装程序 // 灌装子程序P0 STL S20 OUT Y0, T0 K50 // 开启电磁阀，定时5秒 LD T0 SET S21 STL S21 OUT Y1, T1 K30 // 开启震动消泡 LD X001 // 液位检测信号 RST S21 SET S20这段代码里的MOV指令是灵魂，D100寄存器里的值直接决定灌装时长。现场调试时发现个坑：震动消泡时间得根据液体粘度动态调整，后来在MCGS界面加了个滑动条，后面会说到怎么实现的。
MCGS这边更带劲，做了个配方管理系统。重点看这个串口通讯配置：
' 通讯协议配置 Sub OnConnect() SetComPort "COM2", 9600, "N", 8, 1 SetProtocol MODBUSRTU, 1 End Sub ' 读取灌装量 Sub GetData() SendData = Chr(&H1) & Chr(&H3) & Chr(&H0) & Chr(&H64) & Chr(&H0) & Chr(&H1) & Chr(&H45) & Chr(&HCF) SendComData SendData End Sub这个MODBUS RTU帧结构要特别注意CRC校验，有次因为校验位没选对，数据全乱码，产线小哥差点把我当骗子。后来在调试窗口加了十六进制显示才发现是字节顺序问题。
22三菱PLC和组态MCGS的饮料灌装自动控制系统
界面交互部分有个骚操作——用脚本实现参数动态调整。这个滑动条控件的事件代码贼关键：
// 灌装量设置滑动条事件 OnValueChanged: IF 当前用户权限 >= 2 THEN SendModbus 1, 6, 100, $THIS.Value 记录操作日志("修改灌装量为:" & $THIS.Value) ELSE PopupMessage("权限不足!") ENDIF这里埋了个权限验证的坑，不同级别的操作工能调整的参数范围不一样。有次夜班工人误触参数导致产线停机，后来加了这个权限验证就稳了。
最后说下联调时发现的魔鬼细节：PLC的485通讯模块必须用三菱原厂的FX-485BD，第三方模块虽然便宜但响应时间会飘，导致MCGS界面数据刷新延迟。有次灌装量突然抽风，查了三天才发现是通讯模块过热引起的丢包，后来加了个散热风扇彻底解决问题。
这套系统跑起来之后，产能从每小时2000瓶飙到3500瓶。不过最让我得意的还是那个异常报警功能——当检测到连续3个瓶子灌装量超标时，自动触发急停并发送微信通知，这个用MCGS的报警推送功能加上PLC的统计指令就能实现，下回可以单独开篇讲讲。