基于C-NCAP中CCRs工况下的前碰撞预警及纵向避撞控制策略研究
基于C-NCAP中CCRs工况下的前碰撞预警及纵向避撞控制策略研究
摘要
自动紧急制动系统（AEB）作为汽车主动安全的核心技术，能够有效降低追尾碰撞事故的发生率。本文针对C-NCAP中前车静止（CCRs）工况，设计了一套分级式前碰撞预警及纵向避撞控制策略。首先，基于TTC（碰撞时间）理论建立了三级预警制动模型：当TTC<2.6s时触发声光报警，TTC<1.6s时实施40%部分制动，TTC<0.6s时执行100%全力制动。其次，在MATLAB/Simulink环境中搭建了车辆动力学模型、传感器模型及分层控制器，并完成了CCRs工况下的仿真验证。仿真结果表明，所提出的控制策略能够在30km/h、50km/h、80km/h等不同车速下有效避免与静止前车发生碰撞，同时兼顾了制动过程的舒适性。本文的研究成果可为AEB系统的算法开发与性能优化提供理论参考。
关键词：自动紧急制动；前碰撞预警；C-NCAP；CCRs工况；TTC阈值；Simulink仿真
1 绪论
1.1 研究背景与意义
随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益凸显。根据世界卫生组织的统计，全球每年约有135万人死于交通事故，其中追尾碰撞占据相当高的比例。在众多追尾事故中，驾驶员注意力不集中、反应不及时是主要诱因。为此，自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking, AEB）应运而生，成为提升车辆主动安全性的关键技术。
AEB系统通过雷达、摄像头等传感器实时