项目开源链接以及作者信息
| 项 | 参数 |
|---|---|
| VX公众号 | 少年潜行（可关注回复 A003步进电机 在对应文中获得网盘链接免费开源） |
| Proteus8.9 | 链接:https://pan.baidu.com/s/1kkgFmRBlh268m_ESl83weg 提取码:9bde 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 |
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V1.1 (2025_07_05更新)
更新内容
1、在V1.0基础上优化了LCD显示延时，使得LCD的显示更加迅速。
2、如果有问题，大家可以继续提出。大家就不要去下资源绑定里面的内容了，那个不能实时更新。
LCD显示优化
在实际仿真使用的时候LCD刷新会比较慢，使用实物的时候可以用原来的代码，仿真的时候可以把延时注释了，使用下面的函数，开头要加个1ms的延时，因为没有忙检测。
void LcdWriteCom(uint8_t com) //写入命令
{Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 0; //使能LCD1602_RS = 0; //选择发送命令LCD1602_RW = 0; //选择写入LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
// Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定LCD1602_E = 1; //写入时序
// Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E = 0;
}void LcdWriteData(uint8_t dat) //写入数据
{Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 0; //使能清零LCD1602_RS = 1; //选择输入数据LCD1602_RW = 0; //选择写入LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
// Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1; //写入时序
// Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E = 0;
}
V1.0 基础内容
项目说明
该设计是一个简易的基于51单片机的四相步进电机控制系统，功能说明：
- 使用LCD1602实时显示当前的步进电机的转动方式。
- 可以通过按键调节步进电机的转动1步进的时间，可以调节正转和反转的。
硬件设计
硬件设计如图，主要使用LCD屏幕展示电机正反转的模式以及步进一步的毫秒数。可以使用按键控制是正转还是反转，可以控制步进一次的时间。
软件设计
按键的扫描在while中实现，界面显示放置在while循环中，使用的晶振是12MHz。使用定时器定时了1ms的时间，然后在定时器中确定每次步进需要的时间，计数值到了后再清零。
#include "reg52.h"
#include "step_motor.h"
#include "bsp_key.h"
#include "LCD1602.h"
#include "stdio.h"void Timer0_Init(void);u8 MotorRunMode = STOP;
int StepMs = 100;int main()
{u8 keyValue = 0;u8 lcdShowBuff[16] = {0};EA = 0; // 失能全部中断Timer0_Init();KeyInit();LcdInit();sprintf((char*)lcdShowBuff,"Mode : STOP ");LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);sprintf((char*)lcdShowBuff,"StepMs : %4d ",StepMs);LcdShowStr(0,1,lcdShowBuff);EA = 1; // 使能全部中断while (1){keyValue = KeyScan(0);if( keyValue == 1 ){MotorRunMode = CW;sprintf((char*)lcdShowBuff,"Mode : CW ");LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);}else if( keyValue == 2 ){MotorRunMode = CCW;sprintf((char*)lcdShowBuff,"Mode : CCW ");LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);}else if( keyValue == 3 ){StepMs += 100;if(StepMs > 1000)StepMs = 1000;sprintf((char*)lcdShowBuff,"StepMs : %4d ",StepMs);LcdShowStr(0,1,lcdShowBuff);}else if( keyValue == 4 ){StepMs -= 100;if(StepMs < 0)StepMs = 0;sprintf((char*)lcdShowBuff,"StepMs : %4d ",StepMs);LcdShowStr(0,1,lcdShowBuff);} }
}void Timer0_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TMOD |= 0x01; //设置定时器模式TL0 = 0x18; //设置定时初始值TH0 = 0xFC; //设置定时初始值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时ET0 = 1; //使能定时器0
}// 1ms定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{static int counts = 0;TL0 = 0x18; //设置定时0初始值TH0 = 0xFC; //设置定时0初始值counts++;if (counts > StepMs) // 定时大于指定MS数的时候，运动一步进{MotorTurn(MotorRunMode);counts = 0;}
}
调试效果
1、显示当前的转动方式和电机转动
2、电机按键调节转动速度
