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微型锌空气电池为细胞级机器人供电

工程师设计微型电池为细胞级机器人供电

这些比沙粒更小的锌空气电池,可帮助微型机器人感知并响应环境。

微型电池技术

一种由某机构工程师设计的微型电池,能够实现细胞级自主机器人在人体内进行药物输送,以及定位燃气管道泄漏等其他应用。

这种新型电池长0.1毫米,厚0.002毫米——大约相当于人类头发的厚度——可以从空气中捕获氧气并利用它氧化锌,产生高达1伏特的电流。研究人员证明,这足以驱动小型电路、传感器或执行器。

技术突破

某机构化学工程教授、该研究的高级作者表示:“我们认为这将极大地推动机器人技术发展。我们正在电池上构建机器人功能,并开始将这些组件集成到设备中。”

论文的主要作者包括某机构的张格博士和研究生Sungyun Yang,该论文发表在《科学机器人学》期刊上。

动力挑战

多年来,该实验室一直在研究能够感知并响应环境刺激的微型机器人。开发这种微型机器人的主要挑战之一是确保它们有足够的动力。

其他研究人员已经证明可以使用太阳能为微型设备供电,但这种方法的限制是机器人必须始终有激光或其他光源指向它们。这类设备被称为“木偶系统”,因为它们由外部电源控制。在这些微型设备内部放置电池等电源可以使它们自由移动更远距离。

锌空气电池设计

为了创建更具自主性的机器人,该实验室决定使用锌空气电池。由于能量密度高,这些电池比许多其他类型的电池寿命更长,常用于助听器。

他们设计的电池包括一个锌电极连接到铂电极,嵌入到一种常用于微电子的SU-8聚合物条中。当这些电极与空气中的氧分子相互作用时,锌被氧化并释放电子流向铂电极,产生电流。

功能演示

在这项研究中,研究人员证明这种电池可以提供足够的能量来驱动执行器——在这种情况下是一个可以升降的机械臂。该电池还可以为忆阻器(一种通过改变电阻来存储事件记忆的电子元件)和时钟电路(允许机器人设备跟踪时间)供电。

该电池还提供足够的功率来运行两种不同类型的传感器,这些传感器在遇到环境中的化学物质时会改变其电阻。一种传感器由原子级薄的二硫化钼制成,另一种由碳纳米管制成。

未来应用

在这项研究中,研究人员使用电线将电池连接到外部设备,但在未来的工作中,他们计划构建将电池集成到设备中的机器人。

其中一项工作围绕设计可以注入人体的微型机器人,它们可以寻找目标部位然后释放如胰岛素等药物。对于在人体中使用,研究人员设想这些设备将由生物相容性材料制成,在不再需要时会分解。

研究人员还在努力提高电池的电压,这可能实现更多应用。

该研究由美国陆军研究办公室、美国能源部、国家科学基金会和MathWorks工程奖学金资助。
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