ARM Cortex‑M带U大介绍，内核都带啥U！
看技术类文章的很多小伙伴（包括我），经常会被一些专业的术语缩写给混淆，比如说看到mpu这个词，一般来说MCU（单片机）和MPU（微处理器）给弄混淆了，
Cortex‑M（单片机）：带 MPU（内存保护），不带 MMU
Cortex‑A（跑 Linux）：带 MMU（内存管理），一般不说 MPU
所以这篇文章的目的就是将一些基础的概念和对m核配置给说一下说明，来给大家理一下思路！
一、先把所有模块全称放前面（统一对照）
- CPU：Central Processing Unit —— 中央处理器
- MPU：Memory Protection Unit —— 内存保护单元
- FPU：Float Point Unit —— 浮点运算单元
- DSP：Digital Signal Processor —— 数字信号处理扩展（指令集）
- MMU：Memory Management Unit —— 内存管理单元（M 核全都没有）
- NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller —— 嵌套向量中断控制器
- SysTick：System Tick Timer —— 系统滴答定时器
- DMA：Direct Memory Access —— 直接内存访问（片上外设，不是内核自带）
重点：所有 Cortex‑M 都没有 MMU，只有 A 系列才有。
二、Cortex‑M 各内核配置一览表（极简版）
1. Cortex‑M0
- 最低端、最小体积
- 自带：CPU + NVIC + SysTick
- 无：MPU、FPU、DSP
2. Cortex‑M0+
- 比 M0 更省电、更小
- 自带：CPU + NVIC + SysTick
- 可选：MPU（内存保护单元）
- 无：FPU、DSP
3. Cortex‑M1
- 主要用于 FPGA 软核
- 自带：CPU + NVIC + SysTick
- 可选：MPU
- 无：FPU、DSP
4. Cortex‑M3
- 经典通用款（STM32F103 那种）
- 自带：CPU + NVIC + SysTick
- 可选：MPU
- 无：FPU、DSP
5. Cortex‑M4
- 主流高性能 MCU
- 自带：CPU + NVIC + SysTick + DSP 指令
- 可选：MPU + FPU（单精度浮点）
- 无：MMU
6. Cortex‑M7
- M 核里性能天花板
- 自带：CPU + NVIC + SysTick + DSP
- 标配 / 可选：MPU + FPU（单 / 双精度浮点）
- 带缓存，无 MMU
7. Cortex‑M23
- 安全型、IoT 内核（v8‑M 基线）
- 自带：CPU + NVIC + SysTick
- 标配：MPU
- 无：FPU、DSP
8. Cortex‑M33
- 安全 + 性能
- 自带：CPU + NVIC + SysTick + DSP
- 标配：MPU + FPU
- 支持 TrustZone 安全扩展
9. Cortex‑M35P
- 侧重物理安全、防攻击
- 配置同 M33：MPU + FPU + DSP + TrustZone
10. Cortex‑M55 / M85
- 带 AI 加速、更高性能
- 全都有：MPU + FPU + DSP + TrustZone + Helium 向量扩展
- 依然：无 MMU