一、什么是烧录？（核心定义）
烧录（又称 “写入”“刷写”）是指 将预先打包好的系统镜像、程序固件或驱动文件，通过专用工具和协议，写入嵌入式设备（如 Jetson 开发板、单片机）的存储介质（如 eMMC、SD 卡、NVMe SSD） 的过程。
通俗类比：类似给电脑装操作系统（Windows/macOS）、给手机刷系统固件，本质是为硬件设备安装 “可运行的基础软件环境”，让硬件从 “裸板” 变成能执行指令、实现功能的 “智能设备”。
烧录的核心特点（与普通文件复制的区别）
- 写入对象特殊：针对嵌入式设备的专用存储（eMMC、QSPI 闪存等），而非普通 U 盘、硬盘；
- 文件格式特殊：写入的是 “镜像文件（.img/.iso）”，包含完整的操作系统、引导程序、驱动，是 “打包好的完整环境”，而非单个文档 / 软件；
- 需专用工具：不能通过复制粘贴完成，需依赖烧录工具（如 SDK Manager、BalenaEtcher）和特定协议（如 USB 烧录协议）；
- 包含引导配置：烧录时会同步配置** “引导程序（Bootloader）”**，确保设备上电后能识别存储介质、启动系统。
二、为何 Jetson 开发板一定要烧录？（必要性）
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开发板出厂时 “无内置系统”，需手动安装运行环境
Jetson Orin Nano Super 等嵌入式开发板，出厂时仅搭载硬件组件（CPU、GPU、存储芯片），未预装任何操作系统（如 Jetson Linux），就像一台没有装 Windows 的电脑 —— 裸板无法执行任何指令，必须通过烧录写入完整的系统镜像，才能实现开机、运行程序等基础功能。 -
嵌入式存储的特殊性，决定无法通过普通方式安装系统
Jetson 的存储介质（如板载 eMMC、M.2 NVMe）是为嵌入式场景设计的专用存储，而非普通电脑的硬盘：
普通电脑可通过 U 盘启动盘引导、分区格式化后安装系统，但嵌入式存储的分区表、驱动适配需与硬件严格匹配；
烧录工具（如 SDK Manager）会自动完成 “分区格式化、驱动注入、引导程序配置” 等步骤，确保系统与 Jetson 的 GPU、摄像头、GPIO 等硬件兼容，普通安装方式无法实现。 -
烧录是部署 JetPack 套件的唯一合法途径
JetPack 是 Jetson 开发的核心套件（包含系统、AI 框架、驱动），而 **JetPack 的部署必须通过 SDK Manager 工具 **—— 该工具的核心功能就是 “下载适配 Jetson 型号的系统镜像 + JetPack 组件，通过烧录方式写入设备”，确保所有组件（CUDA、TensorRT、多媒体 API）与硬件深度兼容，避免手动安装导致的版本冲突。