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PCL: CorrespondenceEstimationNormalShooting的使用【2026最新版】

news 2026/5/12 0:14:04

目录

  • 一、 算法简介
  • 二、 代码实现
    • 1、原始版本
    • 2、2026新版
  • 三、结果展示

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年5月11日。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年3月15日。

一、 算法简介

pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting<PointSource,PointTarget,NormalT,Scalar>
http://www.jsqmd.com/news/485170/

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