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【开源-Proteus8.9仿真】基于51单片机的超声波测距（HC-SR04+ LCD1602）

news 2026/5/12 18:46:13

项目开源链接以及作者信息

项	参数
VX公众号	少年潜行（关注回复A004超声波测距在对应文中获得网盘链接）
Proteus8.9	链接:https://pan.baidu.com/s/1kkgFmRBlh268m_ESl83weg 提取码:9bde 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

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V1.1 (2025_07_05更新)

更新内容

1、在V1.0基础上优化了LCD显示延时，使得LCD的显示更加迅速。
2、如果有问题，大家可以继续提出。大家就不要去下资源绑定里面的内容了，那个不能实时更新。

LCD显示优化

在实际仿真使用的时候LCD刷新会比较慢，使用实物的时候可以用原来的代码，仿真的时候可以把延时注释了，使用下面的函数，开头要加个1ms的延时，因为没有忙检测。

voidLcdWriteCom(uint8_tcom)//写入命令{Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E=0;//使能LCD1602_RS=0;//选择发送命令LCD1602_RW=0;//选择写入LCD1602_DATAPINS=com;//放入命令// Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定LCD1602_E=1;//写入时序// Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E=0;}voidLcdWriteData(uint8_tdat)//写入数据{Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E=0;//使能清零LCD1602_RS=1;//选择输入数据LCD1602_RW=0;//选择写入LCD1602_DATAPINS=dat;//写入数据// Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E=1;//写入时序// Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E=0;}

V1.0 基础内容

项目说明

该设计是一个简易的基于51单片机的超声波测距系统，功能说明：

使用LCD1602实时显示当前的超声波测试距离。
可以通过示波器查看发送的信号和超声波模块接收到的信号。

硬件设计

硬件设计如图，主要使用LCD屏幕展示超声波的测量距离，然后还有就是一个示波器显示发送Trig和Echo的信号。

软件设计

主要就是在While中发送信号，然后使用LCD1602显示

#include"reg52.h"#include"stdio.h"#include"hc_sr04.h"#include"LCD1602.h"#include"stdio.h"#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedintvoiddelayms(unsignedintms){unsignedchari=100,j;for(;ms;ms--){while(--i){j=10;while(--j);}}}voidmain(){floatdist_value=0;u8 lcdShowBuff[16]={0};HCSR04_Init();// HCSR04的引脚初始化HCSR04_Timer0Init();// HCSR04的定时器计数初始化LcdInit();// LCD显示初始化while(1){HCSR04_trigSendOnePulse();dist_value=DistCount();sprintf((char*)lcdShowBuff,"distanc : %f ",dist_value);LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);delayms(100);}}