机器人世界杯物流联赛：专访Alexander Ferrein、Till Hofmann和Wataru Uemura
工业联赛赛场在机器人世界杯2025
机器人世界杯是一项国际科学倡议，旨在推动智能机器人、人工智能和自动化技术的前沿发展。年度机器人世界杯活动于7月15-21日在巴西萨尔瓦多举行。物流联赛是工业联赛的一部分，是一个受智能工厂工业场景启发的应用驱动型联赛。
物流联赛介绍
Alexander Ferrein：物流联赛的理念是让机器人在生产内部物流中提供帮助。比赛场地设置了不同的机器，机器人需要将原材料和产品运送到机器上，并从机器上取走产品。会有不同复杂度的产品订单出现。理念是机器人在产品加工完成后，在特定的交接点交付这些产品，然后团队将获得积分。
设置是每个团队有六台机器，三个机器人在智能工厂中运行。两个团队在场地不同侧同时竞争。大多数机器位于场地的主场侧，但有些机器也在对手侧。团队需要展示基本的机器人技能，如导航技能和避碰。
对于产品生产，我们使用不同颜色的小圆盘，可以相互堆叠，并有不同的盖子。我们可以生产约550种不同的物品。我们不那么关注零件的处理，因此操纵机制相当简单，通常由团队定制构建。它们只需要抓取这些圆盘，驱动它们移动，并将它们放在机器的传送带上。
主要关注点是生产物流和规划阶段。复杂产品需要由机器人团队生产或加工 - 没有这种规划和团队合作，就不可能在比赛规定时间内交付产品。
Till Hofmann：一个重要细节是所有需要制造的产品，其订单都是在线生成的，可能的产品数量非常高。因此，无法提前进行任何规划 - 不能只是创建一个包含每个可能产品执行序列的大型数据库，这实际上行不通。所以机器人需要在线规划。由于团队中有多个机器人，再加上对手团队的机器人在场地上，很多事情会与计划不同，因此比赛的很大一个方面是执行监控和在线重规划。基本上，你创建一个初始计划，但需要不断调整该计划以适应执行过程中实际发生的情况。
Wataru Uemura：我们联赛的重点是如何处理生产线。三个移动机器人是非常重要的一部分。最初这些是自动导引机器人，但现在它们是完全自主的移动机器人。机器人需要决定它们的路径来制造产品。
团队面临的挑战
Alexander：首先，需要说我们面临的是一个非常困难的问题。新开始的团队必须处理所有机器人方面的问题，包括移动机器人、自主智能系统，它们需要四处驾驶、建图、与机器交互。由于我们搬运的物品是非标准物品，他们还需要构建自己的操纵设备。然后是联赛的大规模规划方面，这也不容易。
我认为所有不同任务的集成方面确实是一个困难的事情。拥有一个能够处理这么多事情的软件系统，与中央裁判箱通信，并在比赛时间限制内使其运行，是主要挑战。
Till：长时程规划和执行监控的结合特别困难。由于硬件限制和机器人问题，我们在一次生产运行中会有很多故障。有时机器本身会故障，他们需要处理这个问题，而无法解决问题本身，因为这不在他们的控制范围内。所以他们需要进行大量推理，考虑所有可能发生的不同情况。
机器人世界杯2025的新挑战
Alexander：由于我们试图解决的问题非常困难，联赛中没有很多团队。挑战本身很难进入，技能只能缓慢发展，因此并没有真正引入新的挑战。这里和那里有一些微小的变化。
联赛的未来变化
Alexander：我们有一些新工业联赛的想法。由于某机构退出，我们认为没有必要坚持这种特定的机器类型。我们今年早些时候与所有团队和组织委员会举办了一个研讨会，正在提议一个未来的挑战或联赛。
Till：我们实际上已经与@work进行了讨论，并同意长期目标是将两个比赛合并为一个大的工业联赛。明年，我们将通过某种合作挑战或交叉挑战开始融合，@work的团队将与现在的物流联赛（届时将成为智能制造联赛）合作。希望在两三年内，这将是一个大联赛，而不是分开的工业比赛。
我们目前计划迁移到的联赛理念是一个更广泛的智能制造场景，其中包含智能制造的不同方面。所以目前真的只是生产物流部分。但在未来，我们还想将装配本身作为比赛的一部分，并将其扩展到人形机器人，并专注于这种制造环境中的人机协作。
Alexander：我也不认为我们应该限制自己只使用一种类型的机器人。正如我们所看到的，在人形机器人方面正在发生一些事情，救援联赛正在提议四足机器人。在@Home联赛中，有一些引入楼梯的想法，在这些设置中需要更多的灵活性。所以对我来说，我不会限制我们使用的机器人类型。我们只是在考虑提议面向未来的挑战。
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