华睿MVP：动态坐标系标定

一、整体流程

• 标定按钮标志位：先在全局变量中添加一个标志按钮标志位，使用bool值，初始化为false，当按钮按下时标志位变为true。通过分支模块进行判断，可以有效控制执行的次数。
• 图像处理：先读取相机的设置参数，然后获取相机图像，对图像进行灰度、二值化处理。处理完成后进行模板匹配，这里只展示了一种模板，实际上可以进行多模板匹配，可以有效的适应不同的物距成像要求。匹配到模板后进行找边处理，这里是存储标定板在图片中的位置坐标。
• 设置标定点：可以设置多个标定点，这个标定点是标定板在现实世界中的大小，可以自定义起始点。
• 保存标定坐标系：先读取坐标系的存储地址，然后通过N点坐标系转换，将图片坐标系和世界坐标系的比例存储到对应路径下。
• 关闭与信息提醒：延迟一段时间然后将标定按钮的标志位设置位false，判断N点坐标系的运行结果，判断标定是否成功。
  

二、N点坐标系的设置

• 标定文件：这里用全局变量的标定地址，方便存储和使用
• 图像坐标：寻多边的坐标值
• 世界坐标：标定点的坐标值
  

三、标定结果判断

• N点标定运行状态结果：输出结果为1则标定成功，输出结果为2则标定失败。