【SWM320】学习使用GPIO
依旧从点灯开始
先看原理图，C_ELC0和C_ELC1是连接在M2和B12，继电器是常开，1、2号脚就是低压侧，3、4号脚就是开关
继电器是一种低压控制高压的元器件。
低压侧，是一个电磁铁；高压侧，是一个开关，开关上面有弹簧，默认是断开的。
低压侧，电磁铁通电，就会吸引高压侧的永磁铁使开关闭合。
也就是当ELC_0为高电平时，螺旋管的电流导致磁铁通电使开关闭合；当ELC_0为低电平时，没有电流，电磁铁不通电
法一，可以更好了解寄存器
我现在要写实现引脚的函数，要知道引脚的地址，就得查数据手册
我需要B引脚组和M引脚组，我查
我写
//GPIO寄存器基地址 #define Addr_GPIOB_Base (0x40012000) #define Addr_GPIOM_Base (0x40015000) //DATA寄存器 #define Offset_GPIO_DATA (0X00) #define Offset_GPIO_DIR (0X04)
和B引脚组与M引脚组有关的我都先写上
//PORT寄存器基地址 #define Addr_PORT_Base (0x40010000)先不管后面会不会用得着，我先写上
//SEL寄存器 #define Offset_PORTB_SEL (0X04) #define Offset_PORTM_SEL0 (0X20) #define Offset_PORTM_SEL1 (0X24)
//MUX寄存器 #define Offset_PORTB_MUX0 (0X110) #define Offset_PORTB_MUX1 (0X114) #define Offset_PORTM_MUX0 (0X160) #define Offset_PORTM_MUX1 (0X164) #define Offset_PORTM_MUX2 (0X168) #define Offset_PORTM_MUX3 (0X16C)
//INEN寄存器 #define Offset_PORTB_INEN (0X610) #define Offset_PORTM_INEN (0X640)
以上都是基地址和偏移量分开写，现在该加到一块了，直接得出引脚B组和引脚M组
#define rPORTB_SEL (*(volatile unsigned int*) (Addr_PORT_Base + Offset_PORTB_SEL) ) #define rPORTM_SEL0 (*(volatile unsigned int*) (Addr_PORT_Base + Offset_PORTM_SEL0) ) #define rPORTM_SEL1 (*(volatile unsigned int*) (Addr_PORT_Base + Offset_PORTM_SEL1) ) #define rGPIOB_DATA (*(volatile unsigned int*) (Addr_GPIOB_Base + Offset_GPIO_DATA) ) #define rGPIOB_DIR (*(volatile unsigned int*) (Addr_GPIOB_Base + Offset_GPIO_DIR) ) #define rGPIOM_DATA (*(volatile unsigned int*) (Addr_GPIOM_Base + Offset_GPIO_DATA) ) #define rGPIOM_DIR (*(volatile unsigned int*) (Addr_GPIOM_Base + Offset_GPIO_DIR) )
(*(volatile unsigned int*) (Addr_PORT_Base + Offset_PORTB_SEL))
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│ │ │
│ │ └─ 1. 计算地址
│ └─ 2. 强制类型转换
└─ 3. 解引用
有了这些宏之后，就可以编程初始化引脚为GPIO输出功能了：
我要写一个gpio_init_out函数，配置好PM2和PB12两个引脚
配置PB12:
rPORTB_SEL &= ~(3<<24);
配置PM2
rPORTM_SEL0 &= ~(3<<4);
设置引脚为输出（置1为输出）
rGPIOB_DIR |= (1<<12);
rGPIOM_DIR |= (1<<2 );
关闭输入使能
rPORTB_INEN &= ~(1<<12);
rPORTM_INEN &= ~(1<<2);
给PB12和PM2高电平（写1）
rGPIOB_DATA |= (1<<12); //GPIO B12输出高电平
rGPIOM_DATA |= (1<<2 ); //GPIO M2 输出高电平
此函数完整版：
void gpio_init_out(void) { //<1>将引脚的基本属性设置为GPIO:B12和M2 设置功能为00 rPORTB_SEL &= ~(3<<24); rPORTM_SEL0 &= ~(3<<4); //<2>接通端口数据输出开关 rGPIOB_DIR |= (1<<12); rGPIOM_DIR |= (1<<2 ); //<3>关闭端口数据输入开关 rPORTB_INEN &= ~(1<<12); rPORTM_INEN &= ~(1<<2); //<4>往端口引脚写数据，实现输出指定电平值 rGPIOB_DATA |= (1<<12); //GPIO B12输出高电平 rGPIOM_DATA |= (1<<2 ); //GPIO M2 输出高电平 }发现不起作用？我们用到了PORTB外设和PORTM外设，所有外设在使用前，都要先给外设提供时钟，修改gpio_init_out()函数，先使能外设时钟，再初始化
查系统时钟基地址和使能偏移量
#define Addr_SYSCON_Base 0x40000000 #define Offset_SYS_CLKEN (0x08) #define rSYS_CLKEN ( *(volatile unsigned int*)( Addr_SYSCON_Base + Offset_SYS_CLKEN ) )
使能B组和M组
//使能外设时钟 B M rSYS_CLKEN |= (1<<1); rSYS_CLKEN |= (1<<4);
所以，完整版应该是：
#define Addr_SYSCON_Base 0x40000000 #define Offset_SYS_CLKEN (0x08) #define rSYS_CLKEN ( *(volatile unsigned int*)( Addr_SYSCON_Base + Offset_SYS_CLKEN ) ) void gpio_init_out(void) { //使能外设时钟 B M rSYS_CLKEN |= (1<<1); rSYS_CLKEN |= (1<<4); //<1>将引脚的基本属性设置为GPIO:B12和M2 设置功能为00 rPORTB_SEL &= ~(3<<24); rPORTM_SEL0 &= ~(3<<4); //<2>接通端口数据输出开关 rGPIOB_DIR |= (1<<12); rGPIOM_DIR |= (1<<2 ); //<3>关闭端口数据输入开关 rPORTB_INEN &= ~(1<<12); rPORTM_INEN &= ~(1<<2); //<4>往端口引脚写数据，实现输出指定电平值 rGPIOB_DATA |= (1<<12); //GPIO B12输出高电平 rGPIOM_DATA |= (1<<2 ); //GPIO M2 输出高电平 }也可以加上延时
void delay_some_time(void) { volatile uint32_t d= 0; d = 10000000; while(d--); }和led_ctrl函数
void led_ctrl( int pwr ) { if( 0 == pwr ) { rGPIOB_DATA &= ~(1<<12); //B12输出低电平 rGPIOM_DATA &= ~(1<<2 ); //M2 输出低电平 } else { rGPIOB_DATA |= (1<<12); //B12输出高电平 rGPIOM_DATA |= (1<<2 ); //M2 输出高电平 } }main函数就为
int main(void) { uint32_t chr; uint32_t err; SystemInit(); SerialInit(); printf("hello swm320\r\n"); printf("cpu:%d\r\n",SystemCoreClock); //编程让某些引脚输出高电平 ELC0 M2 / ELC1 B12 gpio_init_out( 0 ); while(1==1) { led_ctrl( 1 ); delay_some_time(); led_ctrl( 0 ); delay_some_time(); } }法二，使用官方SDK编程
void led_ctrl( int pwr ) { if( 0 == pwr ) { GPIO_ClrBit(GPIOB, PIN12); //设置输出0 GPIO_ClrBit(GPIOM, PIN2 ); //设置输出0 } else { GPIO_SetBit(GPIOB, PIN12); //设置输出1 GPIO_SetBit(GPIOM, PIN2 ); //设置输出1 } } void delay_some_time(void) { volatile uint32_t d= 0; d = 10000000; while(d--); } int main(void) { SystemInit(); //初始化B12 M2为输出功能 GPIO_Init(GPIOB, PIN12, 1, 0, 0); //输出， 接LED GPIO_Init(GPIOM, PIN2 , 1, 0, 0); //输出， 接LED while(1==1) { led_ctrl( 1 ); delay_some_time(); led_ctrl( 0 ); delay_some_time(); } }