欧姆龙PLC FinsUdp通信报文例子
Fins文档可到对应控制单元的手册页面W342-E1-18(Jul 03, 2023)
https://www.fa.omron.com.cn/products
https://www.fa.omron.com.cn/products/family/1995/download/manual.html
本文报文例子源于NX102-1200，开发过程遇到问题所以作此笔记
1.NX102-1200第一个网口不支持fins协议
欧姆龙 NX102 系列（包括 NX102-1200）的 CPU 本体集成的第一个以太网端口（Port 1），默认情况下不支持 FINS 协议的，若要使用fins协议控制配置IP端口到Port 2。
Port 1 (内置端口)：主要设计用于 编程调试（连接 Sysmac Studio）、HMI 通信 或 EtherNet/IP（工业自动化协议，常用于连接变频器、伺服等）。它的默认协议栈通常不包含原生的 FINS/TCP 或 FINS/UDP 服务。
Port 2 (内置端口) 或 扩展 EtherNet/IP 单元：才通常被配置为开放 FINS 服务，用于上位机（SCADA/MES）通信。
2.关于节点号如何配置
向plc端发送请求时，报文目标节点号(DA1)可以为0 或真实IP对应节点号
假设plc 设置IP为192.168.6.99 节点地址则为99 = 0x63
如果DA1与目标plc不相符，返回报文见下面
往W120.5置位1
80000200620000BC0013010231007805000101
C0 00 02 00 BC 00 00 10 00 28 01 0190 0500 63
查看文档W342 5-1-3 End Codes
9005错误码解析为 MRES:10 SRES:05
0063指代正在连接的plc正确的节点号为0x63=99
若未知节点号，上位机发送DA1默认为00，plc回应SA1也为00
80 00 02 000000 00 BC 00 13 01 02 31 00 78 05 00 01 01
C0 00 02 00 BC 00 000000 13 01 02 00 00
3.读取报文例子
节点号 plc端0x63=99 访问端0xD1=209
读W120.0
Send:-18:80000200630000D100270101B10078000001
Recv:-16:C0000200D10000630027010100000011 （W120地址值为0x11）
读寄存器 D2100 读长度16
Send:-18:80000200630000BC00280101820834000010
Recv:-46:C0000200BC0000630028010100000262026C0276FD80000000000000000000000000000000000000000000000640
读寄存器 D2000 读长度41
Send:-18:80000200630000BC002901018207D0000029
Recv:-96:C0000200BC0000630029010100000016002100000000000000000000000000000000002C0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000029A030900000000000000000000000000000000FFCE
4.写入报文例子
W120.5 写1
WriteBit:-19:80000200630000BC0013010231007805000101
(写入内容1字节可以为 01、FF、F1)
Recv:-14:C0000200BC000063001301020000
写的长度为3 W120.5 W120.6 W120.7 这3个bit位写1
WriteBit:-19:80000200630000BC00130102310078050003FFFFFF
W120.4 写0
WriteBit:-19:80000200000000BC0014010231007804000100
Recv:-14:C0000200000000BC001401020000
D2040 写值7772
WriteBit:-20:80000200630000BC001501028207F80000011E5C
Recv:-14:C0000200BC000063001501020000
假设是写两个寄存器D2040、D2041
80000200630000BC001501028207F800 0002 1E5C 1E5B