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PicoClaw vs OpenClaw：“皮皮虾”遇上“小龙虾”，谁才是轻量级 AI 助手的最优解

news 2026/5/12 12:53:50

PicoClaw介绍

PicoClaw是由中国团队矽速科技（Sipeed）开源的一个超轻量级AI助手框架，旨在解决传统AI助手（如OpenClaw）在资源占用和部署成本方面存在的痛点。

三个关键词概括PicoClaw的设计理念：极致轻量、资源高效和多架构支持。

与OpenClaw相比，PicoClaw在内存占用上减少了99%，从原来的1GB+压缩至不到10MB，启动时间缩短了400倍，即使在0.6GHz单核处理器上也能在1秒内完成启动。

硬件要求

PicoClaw支持 x86_64、ARM64 和 RISC-V 架构。从树莓派到服务器，从嵌入式设备到云端。

你不再需要一台Mac mini了，这种极致的轻量化使其能够在10美元级别的硬件设备上运行，如LicheeRV Nano开发板、树莓派等，甚至是一些家用路由器、以及你的旧安卓手机等等。

核心功能

PicoClaw虽然轻量，但保留了Agent框架的核心能力：

（1）单次提问与交互式聊天对话，并支持语音转文字；

（2）多平台机器人集成，如Telegram、钉钉、飞书、QQ等；

（3）支持本地读写文件、执行shell命令等，支持网页搜索、智能定时任务管理，支持skills技能；

（4）支持多用户会话隔离，使用本地存储记忆文件，具有长期记忆。

PicoClaw部署

PicoClaw部署相对简单，可以通过预编译二进制、Docker、源码编译等方式部署。

下面给出预编译二进制的部署方式，只需要3步即可完成。

1.下载

需要下载对应系统架构的二进制，链接：https://github.com/sipeed/picoclaw/releases

wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.0/picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
tar -xzvf picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz
mv picoclaw /usr/local/bin/

2.初始化配置

picoclaw onboard

3.LLM配置

编辑配置文件

vi ~/.picoclaw/config.json

在配置文件中，找到model_list，插入一条LLM配置，或基于已有的，填入api_key；
然后在agents.defaults.model中填入model_list中你配置了api_key所对应的model_name即可。

{..."agents": {"defaults": {"workspace": "~/.picoclaw/workspace","restrict_to_workspace": true,"provider": "","model": "glm-5","max_tokens": 8192,"max_tool_iterations": 20}},..."model_list": [{"model_name": "glm-5","model": "glm/glm-5","api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4","api_key": "xxx"},...

PicoClaw使用

单次提问

picoclaw agent -m "测试"

连续对话

picoclaw agent

启动网关服务（对于对接IM机器人）

picoclaw gateway

定时任务

picoclaw cron add --message "提醒我开会" --cron "0 9 * * 1-5"

查看帮助

picoclaw -h

对接飞书

1.飞书开放平台创建应用

打开飞书开放平台，创建企业自建应用

2.配置应用权限

在“权限管理”页面，点击“批量导入”按钮，粘贴以下 JSON 配置一键导入所需权限：

{"scopes": {"tenant": ["aily:file:read","aily:file:write","application:application.app_message_stats.overview:readonly","application:application:self_manage","application:bot.menu:write","cardkit:card:write","contact:user.employee_id:readonly","corehr:file:download","docs:document.content:read","event:ip_list","im:chat","im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read","im:chat.members:bot_access","im:message","im:message.group_at_msg:readonly","im:message.group_msg","im:message.p2p_msg:readonly","im:message:readonly","im:message:send_as_bot","im:resource","sheets:spreadsheet","wiki:wiki:readonly"],"user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]}
}

3.启用机器人能力

在“应用能力”页面：添加机器人能力。

4.获取应用凭证信息

复制App ID与App Secret；

5.PicoClaw配置飞书应用凭证

编辑PicoClaw配置文件

vi ~/.picoclaw/config.json

在配置文件中，找到channels.feishu，找不到就自己插入一条channel配置，enabled设置为true，然后app_id和app_secret填入上面获取到的应用凭证信息即可。

{..."channels": {..."feishu": {"enabled": true,"app_id": "xxx","app_secret": "xxx","encrypt_key": "","verification_token": "","allow_from": []},...

6.PicoClaw启动网关

用于飞书机器人连接

picoclaw gateway

7.飞书应用配置事件订阅

在“事件与回调”-“事件配置”页面：选择使用长连接接收事件，并添加事件：im.message.receive_v1。

8.飞书发布应用

点击“创建版本”，填入相关信息发布即可。

9.飞书手机端使用

在飞书中找到刚创建的机器人，发送消息即可使用。

PicoClaw与OpenClaw对比

对比维度	PicoClaw	OpenClaw	差异说明
开发语言	Go	TypeScript	-
内存占用	<10MB	>1GB	PicoClaw内存占用减少99%
启动时间	<1秒	>500秒	PicoClaw启动时间缩短400倍
硬件要求	仅$10硬件	较高配置（如Mac mini）	PicoClaw硬件配置要求低
支持平台	RISC-V、ARM、x86	主要面向个人电脑及服务器	PicoClaw覆盖更广泛的硬件
依赖与启动	无运行时依赖，二进制直接启动	需要Node.js环境及npm安装依赖	PicoClaw部署相对简单
主要定位	超轻量级AI代理	全能型AI代理	-