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N4 传感器

news 2026/5/12 5:06:45

一、传感器

DS18B20传感器（半双工）：

1.量程（测量范围）-55 - 125℃

2.精度（误差）：±0.5℃

3.分辨率： 9位：0.5°C； 10位：0.25°C； 11位：0.125°C； 12位：0.0625°C。

4.接口：GPIO

5.电压：5V

GPIO单总线：线与特性。拉高：释放总线。作为数据接收方时，需要释放总线

1.初始化（复位）
2.ROM操作命令（跳过ROM：0xCC）
3.存储器操作命令
4.执行/数据(44h：转换温度；BE：读取温度)

复位→发送0xCC跳过ROM→发送0x44，开启温度转换→延时→复位
→发送0xCC跳过ROM→发送0xBE读取温度→读取2字节温度（s18b20 -> 51|读操作）

①主机将总线拉低480us-960us，代表发送了复位脉冲
②主机释放总线，ds18b20需要再15-60us内检测引脚是否为高电平
③主机再60-240us内检测引脚是否为低电平，如果是低电平，代表ds18b20回复了存在脉冲
④主机释放总线，引脚呈现高电平

#include <reg51.h> #include "ds18b20.h" #include "delay.h" #include <intrins.h> #define DQ_HIGH (P3 |= (1 << 7)) #define DQ_DOWN (P3 &= ~(1 << 7)) #define DQ_CHECK ((P3 & (1 << 7)) != 0) int ds18b20_reset(void) { int time = 0; //复位脉冲 DQ_DOWN; Delay10us(70); DQ_HIGH; Delay10us(6); //等待低电平到来 while(DQ_CHECK && time < 30) { Delay10us(1); time++; } if(time >= 30) { return -1; } //等待高电平到来 time = 0; while(!DQ_CHECK && time < 30) { Delay10us(1); time++; } if(time >= 30) { return -1; } return 1; } //向de18b20发送一个字节数据 void write_de18b20(unsigned char dat) { for(i = 0;i < 8;i++) { if(dat & 1) { DQ_DOWN; _nop_(); _nop_(); DQ_HIGH; Delay10us(5); } else { DQ_DOWN; Delay10us(6); DQ_HIGH; } dat >>= 1; } } unsigned char read_ds18b20(void) { int i = 0; unsigned char dat = 0; for(i = 0;i < 8;i++) { DQ_DOWN; _nop_(); _nop_(); DQ_HIGH; _nop_(); _nop_(); _nop_(); if(DQ_CHECK) { dat = dat | (1 << i); } Delay10us(6); } return dat; } float get_temp(void) { short temp = 0; unsigned char temp_low = 0; unsigned char temp_high = 0; ds18b20_reset(); write_ds18b20(0xCC); write_ds18b20(0x44);//开启温度转换 Delaylms(1000);//延时1秒 ds18b20_reset(); //复位 write_ds18b20(0xCC); write_ds18b20(0xBE); temp_low = read_ds18b20();//读取温度低位 temp_high = read_ds18b20(); //读取温度高位 temp = temp_high << 8; temp |= temp_low; return temp*0.0625; }

写0时序：主机将总线拉低至少60us，不超过120us,ds18b20在60us内采样引脚电平，若是
低电平，则代表主机发送了bit0主机释放总线，引脚变为高电平。
写1时序：主机将总线拉低大于1us释放总线，引脚变为高电平ds18b20在45us内对引脚的电
平进行采样，若是高电平，代表主机发送了bit1。