STM32：UART串口通信
将一个设备的数据传送到另一个设备时，需要根据情况的不同，制定通信的规则，即通信协议。通信双方按照协议规则进行数据收发。
常用的通信协议有
| 名称 | 引脚 | 双工 | 时钟 | 电平 | 设备 |
|---|---|---|---|---|---|
| USART | TX\RX | 全双工 | 异步 | 单端 | 点对点 |
| I2C | SCL\SDA | 半双工 | 同步 | 单端 | 多设备 |
| SPI | SCLK\MOSI\MISO\CS | 全双工 | 同步 | 单端 | 多设备 |
| CAN | CAN_H\CAN_L | 半双工 | 异步 | 差分 | 多设备 |
| USB | DP\DM | 半双工 | 异步 | 差分 | 点对点 |
对于USART来说，TX:Transmit Exchange 数据发送脚，RX：Receive Exchange 数据接收脚，两条引脚在通讯时需要交叉连接，即设备1的TX连接设备2的RX，设备2的RX连接设备1的TX，一边的发送对应着一边的接收。VCC和GND正常相对应连接。当只需要单向的数据传输时，那可以只接通一根通信线。另外，当电平标准不一致的时候，需要外加电平转换芯片。
电平高低即代表着数字1和0，同样有着人为规定的电平使用标准。
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）