包钢集团：无人驾驶矿车应用落地白云鄂博

包钢集团：无人驾驶矿车应用落地白云鄂博

知行产研【原文发表于2020年5月16日 20:01】

推荐语：包钢集团在矿区无人驾驶技术应用落地上，一直走在前列，是我国大型矿车无人驾驶落地的标杆。 本文是一篇资讯型文章，Enjoy。

5月13日，由中国移动内蒙古公司与包头钢铁（集团）有限责任公司共同主办的“5G赋能 智造未来——智慧矿区无人驾驶应用发布会”在白云鄂博矿区召开。

据了解，本次发布的智慧矿区无人驾驶矿车项目，是为了响应《中国制造2025》规划，落实国家“智慧矿山”发展行动，在内蒙古包钢白云鄂博铁矿主矿东区打造国家级无人驾驶露天铁矿示范样板工程，从而进一步推动露天铁矿智能化升级改造。本项目也是全国乃至全球基于5G网络条件下无人驾驶矿车的首个应用。

该项目基于中国移动5G网络，依托自研核心平台提出的分级决策自动驾驶解决方案，融合GPS、视觉感知等技术，利用车载传感器、路测传感器的多层面数据，构建多维时空模型，确保车辆的环境感知。不断强化5G边缘计算能力与核心云计算能力，打造自动驾驶分级决策“大脑”，进而满足自动驾驶对高性能计算的需求。

同时，通过构建露天铁矿石石方——铁矿原石运输矿卡无人驾驶作业集群，最大程度减少工程现场作业人员数量，有效确保人员安全。搭建远程智能调度监控平台，建设车车——车网——车地通信系统，最终实现矿山生产运营自动化管理。

项目实施后，白云鄂博矿区将成为一座集安全、绿色、智慧、人文及科学于一体的智慧矿区。在智能化管理下，矿区综合效益将提升10%以上，整体能耗下降5%以上，节能环保水平将得到明显提升。

此次发布的无人驾驶矿车高6.8米，170吨载重，拥有有激光雷达、毫米波雷达、差分GPS定位、5G-V2X无线通讯等多项先进技术，能够实现车辆远程操控、车路融合定位、精准停靠、自主避障等功能，有效提高特殊环境下矿车作业效率，降低作业风险。后续，包钢白云鄂博矿区将采取新无人驾驶矿卡车辆并入，原有传统矿卡车辆无人驾驶改造的方式，使矿车“无人化”占比达65%以上。

本次智慧矿区无人驾驶应用融合了中国移动最前沿的生态理念，进一步拉近了5G与用户的距离。内蒙古移动联合华为公司，在白云鄂博矿区部署了业界领先的5G基站设备，通过5G网络低时延、大带宽的特性，为白云矿区自动驾驶、高清视频回传等业务提供了安全、可靠的连接保障，持续提升企业生产经营效率。随着新一轮科技革命和产业变革的孕育兴起，安全、灵活、高效、智能的5G网络，与大数据、人工智能、云计算、VR/AR等前沿技术的结合，再度拉近科技与人的距离，为跨领域、全方位、多层次的产业融合带来更多的机遇和可能。