【从零开始实现STM32步进电机驱动】（二）搭建硬件环境

1. 硬件准备

全程自费无广，你买任何家的产品都可以，代码完全通用，只用到几个IO引脚而已。

• 野火STM32F103C8T6核心板双USB

• 野火小智DAP下载器模块

• 42电机

• A4988电机驱动板

• A4988扩展板

• 直流可调电压源
• 洞洞板+杜邦线

2. 连接

• PA4→DIR
• PA5→STEP
• PA6→EN

要点：

• A4988扩展板要求12V供电，理论上这个芯片是支持到35V的，为了安全起见，我们用12V就够了，注意正负不要接错。
• A4988扩展板左下角还需要5V供电，因此接上核心板的5V，所以核心板也需要用5V或者USB供电，不可以单用DAP调试器供电。
• 电机为两相四线，A+ A-为同一相，如果不清楚可以用万用表量一下电机引脚，导通为同一相，不导通为不同相，同相两根线谁接+谁接-无所谓，如果调换一下+-则旋转方向会反转。
• 细分拨码开关暂时用不上，不用管。
• 注意用电安全，注意裸露的引脚短路。

3. 第二章小结

本章搭建了完整的硬件实验环境。从引脚定义开始，明确了STM32与A4988的连线方式：PA4→DIR、PA5→STEP、PA6→ENABLE。硬件准备就绪，下一章开始写代码，让电机先转起来。

注：本人原创，未经允许，不可转载。