【单片机】串口的环形队列通信

全双工通信模型，用环，无需状态机：

补充：上图中“可以在中断也可以在收到消息后”，这个“中断”指的是上面的空闲或者满，不是接收非空中断。

DMA循环模式的半满和满中断发生时，DMA会继续运行的。

正常模式的半满中断发生时，DMA继续运行，满中断发生时则停止，需要重新启动。

如果发生错误中断，则停止。使用DMA则适用此模型。

半双工通信模型，用状态机，无需环：

补充：发送的时候开发送关接收，空闲和接收的时候开接收关发送。接收完成时保持不变，也可以发送接收都关，但是没必要关。半双工要么发要么收，在中间加一个都关比较奇怪。同时关了就要开，增加不必要的操作。

半双工不使用环，是因为有状态机的切换，在“COM_RECVED”的状态下无法接收新数据，环没有意义。如果你改造代码，在“COM_RECVED”的状态下能接收数据，不如直接使用全双工通信模型。（全双工模型可以兼容485接口通信）

环的操作主要处理断帧问题，同时这个断帧无法用超时解决，这种情况下就只能用全双工模型，如果能用超时解决断帧问题，则可以考虑使用半双工。

连包问题的解决在于解析，无所谓半双工全双工。

以上都是通信链路层模型，开发时最好链路层和协议层解耦，物理层就是底层的串口或者SPI。

批量解析和流式解析：

批量解析和流式解析一般都是中断收数据，主流程判断报文是否完整，区别在于批量解析没有状态机，每次判断都把所有字节拿出来判断，流式解析有一个状态机，每次判断都会记录下当前状态，下次只取新数据判断。半双工模型只适用批量解析，全双工模型可用流式解析和批量解析，全双工下一般会有个较长的重置时间（1s），超过1s没有新数据，重置接收缓存和解析状态。