手把手教你学Simulink——基于 Simulink 的 基于李雅普诺夫的稳定 DC-DC 控制器

目录

手把手教你学Simulink

一、引言：为什么需要李雅普诺夫方法设计 DC-DC 控制器？

二、Buck 变换器非线性模型回顾

三、李雅普诺夫控制器设计

A. 定义误差状态

B. 构造李雅普诺夫函数

C. 求导并强制负定

D. 设计控制律使 ( \dot{V} < 0 )

E. 改进：选择不同李雅普诺夫函数

实用控制律（工程友好型）

四、Step 1：Simulink 系统架构

五、Step 2：Simulink 模型搭建详解

所需模块

A. 1. Buck 主电路参数

B. 2. 李雅普诺夫控制器实现

C. 3. 负载扰动模拟

六、仿真结果与分析

场景 1：大信号启动（( v_o(0) = 0 )）

场景 2：负载阶跃（1 A → 10 A）

场景 3：输入电压扰动（24 V → 18 V）

七、工程实践要点

1. 参数整定原则

2. 负载不可测时的处理

3. 数字实现注意事项

八、扩展方向

1. 自适应李雅普诺夫控制

2. 应用于多相 Buck

3. 与滑模结合

九、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink

——基于 Simulink 的基于李雅普诺夫的稳定 DC-DC 控制器