STM32入门（13）
项目一：串口的发送与接收
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"uint8_t RxData; //定义用于接收串口数据的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");/*串口初始化*/Serial_Init(); //串口初始化while (1){if (Serial_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{RxData = Serial_GetRxData(); //获取串口接收的数据Serial_SendByte(RxData); //串口将收到的数据回传回去，用于测试OLED_ShowHexNum(1, 9, RxData, 2); //显示串口接收的数据}}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_RxData; // 定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag; // 定义串口接收的标志位变量/*** 函 数：串口初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/void Serial_Init()
{// 开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); // 开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启GPIOA的时钟// GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // 将PA9引脚初始化为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // 将PA10引脚初始化为上拉输入// USART初始化USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率// 硬件流控制，不需要USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 模式，发送模式和接收模式均选择USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 奇偶校验，不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位，选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长，选择8位USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); // 将结构体变量交给USART_Init,配置USART1// 中断输出控制USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); // 开启串口接收数据的中断// NVIC中断分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2// NVIC配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设// USART使能USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能USART1,串口开始运行
}/*** 函 数：串口发送一个字节* 参 数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{// 将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形USART_SendData(USART1,Byte); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成/* 下次写入数据寄存器会自动清除发送完成的标志位，故此循环后，无需清除标志位 */
}/*** 函 数：串口发送一个数组* 参 数：Array 要发送数组的首地址* 参 数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i = 0;i < Length;i ++) // 遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]); // 依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：串口发送一个字符串* 参 数：String 要发送字符串的首地址* 返 回 值：无*/
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for(i = 0;String[i] != '\0';i ++) // 遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]); // 依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数：次方函数（内部调用）* 返 回 值：返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1; // 设置结果初值为1while(Y--) // 执行Y次{Result *= X; // 将X累乘到结果}return Result;
}/*** 函 数：串口发送数字* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10* 返 回 值：无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i = 0; i < Length; i++) // 根据数字长度遍历数字的每一位{// 依次调用Serial_SendByte发送每位数字Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10,Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** 函 数：使用printf需要重定向的底层函数* 参 数：保持原始格式即可，无需变动* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函 数：自己封装的prinf函数* 参 数：format 格式化字符串* 参 数：... 可变的参数列表* 返 回 值：无*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100]; //定义字符数组va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量argva_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中va_end(arg); //结束变量argSerial_SendString(String); //串口发送字符数组（字符串）
}/*** 函 数：获取串口接收标志位* 参 数：无* 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志设置为1，读取后标志位自动清零*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if(Serial_RxFlag == 1) // 如果标志位为1{Serial_RxFlag = 0;return 1; // 则返回1，并自动清零标志位}return 0; // 如果标志位为0，则返回0
}/*** 函 数：获取串口接收的数据* 参 数：无* 返 回 值：接收的数据：范围：0~255*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{return Serial_RxData; // 返回接受的数据变量
}/*** 函 数：USART1中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET) // 判断是否是USART1的接收事件触发的中断{Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据寄存器，存放在接收的数据变量Serial_RxFlag = 1; // 置接收标志位变量为1USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); // 清除USART1的RXNE标志位// 读取数据寄存器会自动清除此标志位// 如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码 }
}
