【开源机械故障数据集】华中科技大学电机故障多模态数据（HUSTmotormultimodal dataset）
HUSTmotor 多模态数据集
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📎 更具体的介绍请见： 👉 HUSTmotor-multi-modal-dataset
一、数据集概览
本数据集包含电机在6种不同健康状态和4种不同工况下采集的振动信号与声学信号（多模态数据）。
该数据集为公开数据集，任何研究人员均可用于验证故障诊断算法。
📌 使用本数据集时，请引用以下论文：
Chao Zhao, Weiming Shen, Enrico Zio, Hui Ma
Multimodal Unified Generalization and Translation Network for Intelligent Fault Diagnosis under Dynamic Environments
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 162, Part C, 2025, 112559
二、实验简介
2.1 电机测试平台
电机故障实验基于Spectra-Quest 机械故障模拟器搭建（见图1）。
测试电机型号为：
- Marathon，型号：D393A
2.2 电机健康状态
电机共包含6种健康状态，具体如下：
| 序号 | 健康状态 | 缩写 |
|---|---|---|
| 1 | 健康 | H |
| 2 | 轴承故障 | BF |
| 3 | 转子弯曲 | BOW |
| 4 | 转子断条 | BROKEN |
| 5 | 转子不对中 | MISAL |
| 6 | 电压不平衡 | UNBAL |
说明：
- 所有故障均由制造商人工预设* 无法提供内部故障结构示意图
- 每个故障电机均为独立个体（见图2）
2.3 传感器信息
本数据集使用两类传感器：
加速度传感器
- 型号：TREA331（见图3）
声学传感器
- 型号：AWA14004（见图4）
2.4 工况信息
实验共设置4种工况，对应不同转速：
| 序号 | 转速（Hz） |
|---|---|
| 1 | 5 Hz |
| 2 | 10 Hz |
| 3 | 20 Hz |
| 4 | 30 Hz |
2.5 数据采集设置
- 采样频率：25.6 kHz
- 每次采样点数：163,840 点
- 单次采样时长：6.4 秒
数据文件结构如下：
- 第1列：时间
- 第2~4列：三通道振动信号
- 第5列：声学信号
三、数据集细节
数据文件总数：24个
- 6种健康状态 × 4种工况
文件格式：TXT
文件命名示例
H_5HZ 表示：
- H：健康状态
- 5HZ：5 Hz 工况