第五课-Open3D点云数据处理：点云、mesh可视化（draw_geometries方法）
1 可视化方法 draw_geometries()
2 参数说明
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3 mesh可视化
3.1 最简单的mesh可视化
3.2 带参数的mesh可视化
3.3 mesh_show_wireframe参数 对比
3.4 mesh_show_back_face参数 对比
3.5 可视化多个mesh
1 可视化方法 draw_geometries()
draw_geometries(geometry_list, window_name = 'Open3D', width = 1920, height = 1080, left = 50, top = 50, point_show_normal = False, mesh_show_wireframe = False, mesh_show_back_face = False, lookat = [0, 0, 0], up = [0, 1, 0], front = [0, 0, -1], zoom = 1.0 )2 参数说明
geometry_list必选参数： 要可视化的几何对象。window_name可选参数：可视化窗体的标题（str，可选），默认Open3D。width可选参数：可视化窗体的宽度（int，可选），默认1920像素。height可选参数：可视化窗体的高度（int，可选），默认1080像素。left可选参数：可视化窗体左侧距离屏幕左侧的像素距离（int，可选），默认50像素。top可选参数：可视化窗体顶部距离屏幕顶部的像素距离（int，可选），默认50像素。point_show_normal可选参数(点云)：可视化法向量（bool，可选），默认False，不可视化。mesh_show_wireframe可选参数（mesh）：可视化mesh网格，默认False。mesh_show_back_face可选参数（mesh）：mesh_show_wireframe=True前提下使用，可视化mesh网格三角形的背面（内表面），默认False。lookat可选参数：一个包含3个浮点数的列表，表示观察点的位置。默认情况下，观察点位于场景的中心位置 [ x ‾ \overline {x}x, y ‾ \overline {y}y, z ‾ \overline {z}z]。可以通过更改lookat参数来移动观察点的位置，从而查看场景的不同部分。up可选参数：一个包含3个浮点数的列表，对应屏幕的上方向。默认情况下，为Y轴正方向[0, 1, 0] 。front可选参数：一个包含3个浮点数的列表，对应屏幕的法向量方向。默认情况下，为Z轴正方向 [0, 0, 1] 。zoom可选参数：一个浮点数，表示场景的缩放级别。默认情况下，为1.0。
其中，geometry_list、window_name、width、height、left、top、point_show_normal和mesh_show_wireframe用于控制可视化窗口的基本属性和要显示的几何对象的属性。而lookat、up、front和zoom则用于控制观察3D场景的视角和缩放级别。
注意：
lookat、up、front和zoom是一组共存亡的参数，不能只使用其中的一个，要么都用，要么都不用。
3 mesh可视化
3.1 最简单的mesh可视化
示例代码：
import open3d as o3d # 读取mesh文件 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(r"H:\HTempWK\temp\open3d\pointdata\SaveArmadillo.ply") # 可视化mesh if mesh.is_empty(): print("文件读取失败！") else: print("正在可视化...") o3d.visualization.draw_geometries([mesh])3.2 带参数的mesh可视化
import open3d as o3d # 读取mesh文件 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(r"H:\HTempWK\temp\open3d\pointdata\SaveArmadillo.ply") # 可视化mesh if mesh.is_empty(): print("文件读取失败！") else: print("正在可视化...") o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name = '带参数的点云可视化', width = 1000, height = 600, left = 300, top = 200, mesh_show_wireframe = True, mesh_show_back_face = True )3.3 mesh_show_wireframe参数 对比
import open3d as o3d # 读取mesh文件 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(r"H:\HTempWK\temp\open3d\pointdata\SaveArmadillo.ply") # 可视化mesh if mesh.is_empty(): print("文件读取失败！") else: print("正在可视化...") o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name = 'mesh_show_wireframe参数对比：mesh_show_wireframe = False', mesh_show_wireframe = True )代码：mesh_show_wireframe = False的时候
代码：mesh_show_wireframe = True的时候
3.4 mesh_show_back_face参数 对比
该参数需要在mesh_show_wireframe = True前提下使用，用于控制是否显示三角网格的背面（内表面）。
代码：mesh_show_back_face= False，不显示
import open3d as o3d # 读取mesh文件 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(r"H:\HTempWK\temp\open3d\pointdata\SaveArmadillo.ply") # 可视化mesh if mesh.is_empty(): print("文件读取失败！") else: print("正在可视化...") o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name = 'mesh_show_back_face数对比：mesh_show_back_face = False', mesh_show_wireframe = True, mesh_show_back_face = True )可视化展示：内表面不可见
mesh_show_back_face = False
可视化展示：内表面可见
mesh_show_back_face = True
3.5 可视化多个mesh
import open3d as o3d import copy # 读取mesh文件 mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(r"H:\HTempWK\temp\open3d\pointdata\bunny\bunny.ply") # 进行深拷贝 mesh_t = copy.deepcopy(mesh) # 平移向量 translation = [0.4, 0.4, 0.0] # 在 x 轴上平移 0.2 米 # 执行平移 mesh_t.translate(translation) # 可视化mesh o3d.visualization.draw_geometries([mesh, mesh_t], window_name = '可视化多个mesh', mesh_show_wireframe = True, mesh_show_back_face = True )