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COMSOL磁铁磁感线分布与电感计算模型下的永磁铁电磁场分析

comsol磁铁磁感线分布以及电感计算模型,可以得到永磁铁的电磁场分布,

上周帮同实验室的学弟调他的永磁铁仿真模型,本来以为就是随便画个磁铁加空气域算个磁感线就行,结果他跑出来的结果总跟实测差了点意思,折腾了半天才发现是边界条件和电感计算的坑没踩对。今天就把这套Comsol的流程捋一遍,顺便把我攒的小技巧和代码片段甩出来。

首先得选对模块,永磁铁是静磁场问题,直接选AC/DC模块下的Magnetostatics就行,别瞎选成频域交变磁场的模块,那完全是南辕北辙。很多新手上来直接把磁铁画在画布上就完事了,殊不知空气域得比磁铁大至少3-5倍,不然边界会把磁感线硬截断,算出来的外围磁场全是错的。要是嫌大空气域占计算资源,直接加个无限元域就行,这个后面代码里会提。

comsol磁铁磁感线分布以及电感计算模型,可以得到永磁铁的电磁场分布,

直接上用Matlab LiveLink写的快速建模脚本,省得每次手动点界面改参数:

% 快速搭永磁铁仿真的基础脚本,先连好Comsol再跑 import com.comsol.model.* import com.comsol.model.util.* % 启动Comsol会话,别关了本地的Comsol窗口再运行这个 model = ModelUtil.create("Model"); model.modelNode.create("mod1"); % ========== 1. 建几何体 ========== geom = model.geom.create("geom1", 3); % 先画圆柱形永磁铁,半径10mm,高度20mm,换成方块的话直接把Cylinder改成Cube就行 geom.feature.create("cyl1", "Cylinder"); geom.feature("cyl1").set("r", "10[mm]"); geom.feature("cyl1").set("h", "20[mm]"); % 再画空气域,半径50mm,高度100mm,比磁铁大一圈就行 geom.feature.create("cyl2", "Cylinder"); geom.feature("cyl2").set("r", "50[mm]"); geom.feature("cyl2").set("h", "100[mm]"); % 用差集把磁铁从空气域里挖出来,这样空气域就是外面的壳,磁铁乖乖待在中间 geom.feature.create("diff1", "Difference"); geom.feature("diff1").set("obj1", "cyl2"); geom.feature("diff1").set("obj2", "cyl1"); geom.run(); % 一键生成几何体 % ========== 2. 加物理场和材料 ========== mag = model.magnetostatics.create("mpb1"); % 钕铁硼常用的剩磁是1.2T,要是用N52级别的直接改成1.44T就行 mag.feature.create("mag1", "Magnetization"); mag.feature("mag1").set("B0", "1.2[T]"); mag.feature("mag1").selection.geom("cyl1"); % 把剩磁只加在磁铁上 % ========== 3. 加无限元域,模拟无穷远边界 ========== % 不加这个的话,空气域外边界的磁场会被强制约束,跑出来的磁感线到边缘就断了 infDom = model.component("comp1").geom("geom1").feature.create("inf1", "InfiniteElement"); infDom.set("entity", "boundary"); infDom.selection.set("cyl2"); % 选空气域的外表面当无限元边界 % ========== 4. 网格划分和计算 ========== mesh = model.mesh.create("mesh1"); mesh.feature.create("size1", "Size"); mesh.feature("size1").set("hmax", "2[mm]"); % 网格不要太粗也不要太细,小磁铁用2mm刚好 mesh.run(); sol = model.sol.create("sol1"); sol.study.create("std1"); sol.study("std1").feature.create("stat1", "Stationary"); sol.runAll();

这段脚本其实就是把手动点界面的步骤自动化了,改参数的时候直接改数值就行,比如把磁铁半径改成20mm,只需要改geom.feature("cyl1").set("r", "20[mm]")这一行,比每次打开Comsol点点点高效多了。

跑通计算之后,很多人只会看默认的流线图,其实可以调得实用又好看:把流线的颜色改成磁感应强度的模长,这样既能看到磁感线的走向,又能一眼看出哪里磁场强。要是想导出矢量图放到报告里,直接加几行代码就能导出:

% 导出磁感线流线图到本地 post = model.post.create("post1"); post.feature.create("str1", "StreamlinePlot"); post.feature("str1").set("data", "sol1"); % 用B的总模长当流线颜色,红色就是磁场强的地方 post.feature("str1").set("colorexpr", "sqrt(mpb1.Bx^2 + mpb1.By^2 + mpb1.Bz^2)"); post.export("str1", "magnetic_field_lines.png");

接下来是学弟最开始卡壳的电感计算部分。静磁场里算自感最常用的就是磁场能量法,公式是$L=2W/I^2$,其中$W$是磁场总储能,$I$是励磁电流。要是你模型里带线圈的话,直接就能算出自感:

% 用磁场能量法算线圈自感,先假设我们有个叫coil1的线圈几何体 postInt = model.post.create("int1", "SurfaceIntegral"); postInt.selection.geom("coil1"); % 选中线圈的导体区域 % 计算磁场能量密度的体积分,得到总储能W postInt.set("expr", "(mpb1.Bx^2 + mpb1.By^2 + mpb1.Bz^2)/(2*mpb1.mu0)"); totalEnergy = postInt.evaluate("int1"); % 假设线圈通1A电流,直接算出自感 excitationCurrent = 1; inductance = 2 * totalEnergy / (excitationCurrent^2); disp(['算出来的线圈自感是:', num2str(inductance), ' 亨利']);

这里要注意别忘除以2,磁场能量的公式本来就是$W=\int \frac{B^2}{2\mu_0}dV$,积分出来的结果就是总储能,再套公式就能得到电感。还有Comsol自带的mu0就是真空磁导率,不用自己手动算4πe-7,省得算错单位。

最后说几个踩过的坑:

  1. 别用默认材料,一定要给永磁铁设置正确的剩磁和矫顽力,不然算出来的磁场强度能差出一倍去;
  2. 要是模型里有铁芯这类铁磁材料,一定要设置相对磁导率,纯铁的相对磁导率大概是4000左右,别用默认的1;
  3. 磁铁和空气域的交界处一定要加密网格,不然磁感线梯度变化大,网格太粗的话结果会飘。

其实这套模型跑通之后还能拓展到永磁电机、磁悬浮轴承这类场景,只要改改几何体就行,我把刚才的脚本打包成了通用模板,需要的直接改参数就能用。学弟最后调好了模型,轴线上的磁场实测值和仿真值差了不到5%,总算没白折腾一下午。

http://www.jsqmd.com/news/530113/

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