蓝桥杯物联网竞赛_STM32L071_2_继电器控制

Stm32l071原理图：

PA11与PA12连接着UNL2803

ULN2803是一种集成电路芯片，通常被用作高电压和高电流负载的驱动器。
ULN2803是一个达林顿阵列，当输入引脚（IN1至IN8）被连接到正电源时，相应的输出引脚（OUT1至OUT8）将会断开或保持在高阻抗状态。这意味着输出引脚不会提供任何电流或电压输出。

当输入引脚被连接到正电源时，通常用于让外部组件（如微控制器或其他逻辑电路）控制输出引脚的状态。如果你想让输出引脚处于活跃状态，你需要将输入引脚连接到地或负电源。

当PA11与PA12输入高电平，其对位引脚REALY1和REALY2输出就为低电平,反之输入为低，输出就为高

当REALY1和REALY2输出为低电平，继电器Relay导通其对位的K1、K2就会导通LD2、LD3发光,反之继电器处于释放状态，那么K1、K2断开，灯熄灭

CubeMX配置：

Function.c及Function.h：

#include"Function.h"#include"gpio.h"voidFunction_LD5_ON(void){HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_RESET);}voidFunction_LD5_OFF(void){HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_SET);}voidFunction_LD5_Toggle(void){HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin);}voidFunction_K1_ON(void){HAL_GPIO_WritePin(K1_GPIO_Port,K1_Pin,GPIO_PIN_SET);}voidFunction_K1_OFF(void){HAL_GPIO_WritePin(K1_GPIO_Port,K1_Pin,GPIO_PIN_RESET);}voidFunction_K1_Toggle(void){HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port,K1_Pin);}voidFunction_K2_ON(void){HAL_GPIO_WritePin(K2_GPIO_Port,K2_Pin,GPIO_PIN_SET);}voidFunction_K2_OFF(void){HAL_GPIO_WritePin(K2_GPIO_Port,K2_Pin,GPIO_PIN_RESET);}voidFunction_K2_Toggle(void){HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port,K2_Pin);}

#ifndef__FUNCTION__#define__FUNCTION__voidFunction_LD5_ON(void);voidFunction_LD5_OFF(void);voidFunction_LD5_Toggle(void);voidFunction_K1_ON(void);voidFunction_K1_OFF(void);voidFunction_K1_Toggle(void);voidFunction_K2_ON(void);voidFunction_K2_OFF(void);voidFunction_K2_Toggle(void);#endif

main函数：

while(1){Function_K1_Toggle();Function_LD5_Toggle();Function_K2_Toggle();HAL_Delay(300);}

效果：

K1-LED、K2-LED、LD5持续亮灭