是的，可以这样说。
在 FreeRTOS 的语境下，“队列”指的就是“消息队列”，这两个术语在日常使用中几乎是完全等价的。
为什么可以等同？
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官方命名：FreeRTOS 官方文档和代码中，队列相关的 API 都以
Queue命名（如xQueueCreate、xQueueSend），但在描述其功能时，始终将其定义为“用于任务间传递消息的机制”。在 FreeRTOS 的设计哲学里，队列天生就是用来传递消息的。 -
与其他 RTOS 的术语对齐：
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许多其他 RTOS（如 uC/OS、RT-Thread）明确将这类组件称为“消息队列”（Message Queue）
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FreeRTOS 选择简称为“队列”，但功能上完全等同于消息队列
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社区交流中，开发者通常混用“队列”和“消息队列”这两个词
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功能完全符合消息队列定义：
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支持多个发送者/接收者
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支持阻塞等待
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支持优先级（通过队头/队尾发送实现简单的 LIFO/FIFO）
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每个消息可以是任意数据类型（结构体、整数、指针等）
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细微区别（如果硬要区分的话）
| 术语 | 侧重点 |
|---|---|
| 队列 | 强调数据结构本身——FIFO（先进先出）的容器 |
| 消息队列 | 强调其用途——用于任务间通信，传递“消息” |
但在 FreeRTOS 中，这两者完全重叠——队列就是用来传递消息的，没有“仅作为纯数据结构而不用于通信”的使用场景。
结论
如果你在 FreeRTOS 的讨论或代码注释中说“创建一个消息队列”，所有人都能理解你指的是 xQueueCreate()。在 FreeRTOS 里，队列 = 消息队列，无需刻意区分。
扩展：FreeRTOS 中的消息队列
FreeRTOS 中的消息队列，是 FreeRTOS 中最重要、最核心的进程间通信（IPC）机制之一。
消息队列在 FreeRTOS 中用于任务与任务之间、任务与中断之间传递数据。
核心特点
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传递数据，而非指针：队列通过值传递（拷贝数据），而非仅传递引用。这虽然增加了些许拷贝开销，但极大地提高了安全性（接收方拥有独立数据，不会被发送方修改）和易用性（无需管理内存生命周期）。
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阻塞机制：任务在读写队列时可以设置超时时间，在队列满/空时进入阻塞态，让出 CPU 给其他任务。
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中断安全：提供专门的
FromISR版本函数（如xQueueSendFromISR），用于在中断服务程序中发送数据。
常用 API 函数
| 功能 | 函数名 | 说明 |
|---|---|---|
| 创建队列 | xQueueCreate() |
指定队列长度和每个消息的大小 |
| 发送消息 | xQueueSend() / xQueueSendToBack() |
从队尾发送 |
xQueueSendToFront() |
从队头发送（LIFO） | |
xQueueSendFromISR() |
在中断中使用 | |
| 接收消息 | xQueueReceive() |
读取后从队列中移除 |
xQueuePeek() |
读取但不移除 | |
| 查询状态 | uxQueueMessagesWaiting() |
获取当前队列中的消息数量 |
调用 API 函数 简单示例
// 创建队列，最多存 5 个 int 类型数据
QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(int));// 发送任务
int data = 100;
xQueueSend(xQueue, &data, portMAX_DELAY);// 接收任务
int received;
if (xQueueReceive(xQueue, &received, 100 / portTICK_PERIOD_MS) == pdTRUE) {// 在 100ms 内成功收到数据
}