N11 ARM-irq

一、复习进线程

进程间通信：无名管道、有名管道、共享内存、信号（信号量/消息队列）、套接字。

共享内存不自带同步互斥机制：

• 多个进程同时读写会造成数据混乱
• 必须配合信号量 / 互斥锁来控制访问顺序

线程：互斥锁、读写锁、自旋锁（忙 等待）、信号量（同步）

读写锁 // 共享数据 int shared_data = 0; // 读写锁 pthread_rwlock_t rwlock; // 写线程函数：写者互斥，与读者也互斥 void* writer(void* arg) { int id = *(int*)arg; // 加写锁 pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); printf("写线程 %d 获取写锁，开始修改数据...\n", id); shared_data++; sleep(1); // 模拟写操作耗时 printf("写线程 %d 修改完成，shared_data = %d，释放写锁\n", id, shared_data); // 释放写锁 pthread_rwlock_unlock(&rwlock); return NULL; } // 读线程函数：读者之间共享，与写者互斥 void* reader(void* arg) { int id = *(int*)arg; // 加读锁 pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); printf("读线程 %d 获取读锁，读取数据：shared_data = %d\n", id, shared_data); sleep(1); // 模拟读操作耗时 printf("读线程 %d 读取完成，释放读锁\n", id); // 释放读锁 pthread_rwlock_unlock(&rwlock); return NULL; }

自旋锁：轻量级锁，比互斥锁更快，适合锁内操作极短的场景，也是共享内存同步常用的高性能锁。

pthread_spinlock_t spin_lock;

网络编程：

ISO七层模型：应用、表示、会话、传输、网络、链路、物理

四层模型：应用、传输、网络、链路接口

MAC地址(网卡硬件地址) IP地址（区分主机） 端口（区分进程）

TTL = 数据包最多跳多少个路由器，到 0 就死。

DHCP（动态主机配置协议）

• IP 地址
• 子网掩码
• 默认网关
• DNS 服务器地址

Static：静态 IP 配置。

网段：A、B、C、D、E

子网掩码：255.255.255.0

把IP 地址切成两段：

• 网络位→ 标识这个网段
• 主机位→ 标识这个网段里的某台设备

然后判断：两台设备的网络位是否相同 → 相同 = 同一局域网；不同 = 跨网段。

划分网段为1的位必须一致才属于同一局域网。

网络号(子网掩码中为1的位)主机号(子网掩码中为0的位)。

同一网段指的是网络号相同的IP(相互连通）。

二、ARM中断

1、设置异常向量表地址为0(为0则可以重映射) //start.S

中断初始化：

1.重映射异常向量表基地址

2.初始化GIC

中断源：key_init()

引脚相关：配置引脚功能及方向 GPIODIR

设置中断触发方式、使能中断 GPIO_ICR GPIO_IMR

GIC中断使能 GIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

GIC中断优先级设置 GIC_SetPriority(IRQn Type IRQn, uint32_t priority)

清中断标志：GPIO_ISR（GPIO_IMR |= (1<<pin);

get GIC--IAR // 读取 GIC 的 IAR 寄存器，获取当前中断号 deal irq // 根据中断号调用对应的 C 语言处理函数 set GIC--EOIR // 向 GIC 的 EOIR 寄存器写入，告知中断处理完成