设备先上拉 D+，触发主机识别
USB 全速和高速设备的硬件设计中，D + 引脚都会接 1.5K 上拉电阻。当设备接入 USB 总线后，Hub 的 D+/D - 引脚原本因 15K 下拉电阻处于低电平，设备 D + 的上拉电阻会使 Hub 对应引脚电平升高。Hub 检测到这个电平变化后，会向主机上报有设备接入，主机由此初步判断接入的是全速或高速候选设备（低速设备上拉的是 D-，可直接区分）。
阶段 1：复位信号触发，设备先进入全速模式（必选）
主机得知有设备接入后，会通过 Hub 发送复位信号 —— 即驱动 D + 和 D - 同时变为低电平（SE0 状态)。此时无论设备是否支持高速，都会先进入全速模式待命：一方面是因为 USB 2.0 协议规定高速设备必须兼容全速模式，另一方面这也是后续高速协商的基础状态。
此时 UDC 控制器的硬件状态寄存器会先被置为 “全速（Full-Speed）”，驱动读取该寄存器后，立即打印 Full speed device—— 这是硬件的 “初始状态上报”，而非最终状态。
阶段 2：复位未结束，执行高速 Chirp 握手（可选）
这是区分设备最终工作在全速还是高速的核心步骤，全程在复位的 SE0 状态下进行，而非复位后额外发起：
| 信号类型 | D + 状态 | D - 状态 | 总线电平特征 |
|---|---|---|---|
| Chirp K | 低电平（0） | 高电平（1） | Hub 端检测到约 800mV 电压（由设备向 D - 灌 17.78mA 电流，经 Hub 端 45Ω 等效电阻分压形成） |
| Chirp J | 高电平（1） | 低电平（0） | 信号逻辑与 Chirp K 完全相反，是 Hub 应答时交替输出的核心状态 |
device 日志打印
soc:msb250x-udc ... <USB>[LINK] Bus reset // 第一次 soc:msb250x-udc ... <USB>[LINK] Full speed device ... soc:msb250x-udc ... <USB>[LINK] Bus reset // 第二次 soc:msb250x-udc ... <USB>[LINK] High speed device
| 时间节点 | 硬件状态 | 驱动动作 | 日志输出 |
|---|---|---|---|
| T0 | 主机发送 SE0 复位信号（D+/D - 下拉） | 检测到复位中断，启动复位处理 | <USB>[LINK] Bus reset（第一次） |
| T1（T0+2ms） | 设备进入全速模式（默认） | 读取速度寄存器（全速），上报状态 | <USB>[LINK] Full speed device |
| T2（T0+3~10ms） | 设备发送 Chirp K，Hub 回复 3 对 KJ 序列 | 后台检测高速握手，切换高速模式 | 无日志（异步处理） |
| T3（T0+10ms） | 复位信号结束（SE0 解除） | 识别 “复位完成”，再次标注复位事件 | <USB>[LINK] Bus reset（第二次） |
| T4（T3+0.5ms） | 设备已切换到高速模式 | 读取速度寄存器（高速），上报状态 | <USB>[LINK] High speed device |
复位过程波形抓取（黄色D+，蓝色D-）
