告别树莓派缺货烦恼：手把手教你用MKS PI V1.0搭建Klipper 3D打印服务器（Armbian系统）
告别树莓派缺货烦恼：手把手教你用MKS PI V1.0搭建Klipper 3D打印服务器（Armbian系统）
最近两年，树莓派的价格像坐了火箭一样飙升，从原来的35美元涨到了现在的两三倍，而且经常处于缺货状态。这对于想要搭建Klipper 3D打印服务器的玩家来说，无疑是个头疼的问题。好在市场上出现了不少替代方案，其中MKS PI V1.0凭借其出色的兼容性和性价比，成为了一个非常值得考虑的选择。
MKS PI V1.0是专为3D打印玩家设计的单板计算机，硬件上完全兼容树莓派3B的安装孔位和接口布局，这意味着你可以直接使用现有的树莓派外壳和配件。更重要的是，它预装了Armbian系统和Klipper固件，真正做到开箱即用，省去了繁琐的配置过程。
1. 为什么选择MKS PI V1.0替代树莓派
1.1 硬件对比
让我们先来看看MKS PI V1.0和树莓派3B的主要硬件参数对比：
| 参数 | MKS PI V1.0 | 树莓派3B |
|---|---|---|
| CPU | 四核64位SOC | 四核ARM Cortex-A53 |
| 内存 | 1GB DDR3 | 1GB LPDDR2 |
| 存储 | MicroSD卡 | MicroSD卡 |
| 网络 | 10/100M以太网 + 可选USB WiFi | 10/100M以太网 + 内置WiFi |
| USB接口 | 3个USB 2.0 | 4个USB 2.0 |
| 电源输入 | 12/24V DC | 5V micro USB |
| 价格 | 约200元 | 约400-600元 |
从表格中可以看出，MKS PI V1.0在性能上与树莓派3B相当，但在价格上却便宜很多，而且更容易买到。
1.2 软件优势
MKS PI V1.0最大的优势在于其预装的软件系统：
- 预装Armbian系统：基于Debian的轻量级Linux发行版，专为ARM设备优化
- 集成Klipper固件：无需手动编译安装，节省大量配置时间
- 支持KlipperScreen：可以直接连接触摸屏，实现本地操作
- 内置常用工具：如MJPG-Streamer（用于摄像头）、ADXL345加速度计支持等
提示：Armbian系统相比树莓派官方的Raspberry Pi OS更加轻量，特别适合作为Klipper主机使用。
2. 快速开始：从零搭建Klipper服务器
2.1 准备工作
在开始之前，你需要准备以下物品：
- MKS PI V1.0主板
- 16GB或以上的MicroSD卡（建议使用品牌卡，如SanDisk、Samsung）
- TF卡读卡器
- 12V或24V电源（建议使用3D打印机电源）
- 网线或USB WiFi适配器
- 3D打印机主板（如MKS Robin Nano、SKR等）
软件方面需要下载：
- MKS提供的Armbian+Klipper镜像
- balenaEtcher（镜像烧录工具）
2.2 烧录系统镜像
烧录系统镜像的步骤如下：
- 下载MKS提供的镜像文件（通常为.img格式压缩包）
- 解压得到.img文件
- 使用balenaEtcher将镜像烧录到MicroSD卡
# 在Linux下可以使用dd命令烧录 sudo dd if=mkspi_klipper.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress烧录完成后，如果你需要连接WiFi，可以在TF卡的boot分区中找到wpa_supplicant-wlan0.conf文件，编辑添加你的WiFi信息：
network={ ssid="你的WiFi名称" psk="你的WiFi密码" }2.3 首次启动与基本配置
将烧录好的MicroSD卡插入MKS PI V1.0，连接电源启动。首次启动可能需要几分钟时间完成系统初始化。
你可以通过以下方式访问设备：
- 直接连接显示器：通过HDMI接口连接显示器，使用默认账号登录（用户名：mks，密码：makerbase）
- SSH连接：在路由器管理界面查找设备IP，然后使用SSH客户端连接
- 串口连接：通过Type-C接口连接电脑，使用Putty等工具通过串口连接
注意：首次登录后建议立即修改默认密码，可以使用
passwd命令修改。
3. 连接3D打印机主板
3.1 USB连接方式
这是最简单直接的连接方式：
- 使用USB线连接MKS PI和打印机主板
- 在SSH终端中运行以下命令获取设备ID：
ls /dev/serial/by-id/*- 将返回的设备ID复制到Klipper的配置文件中：
[mcu] serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if003.2 串口连接方式
如果你的主板支持串口连接（如MKS Robin Nano V3），可以按照以下步骤：
- 连接主板和MKS PI的UART0接口：
- GND → GND
- TX → RX
- RX → TX
- 在配置文件中使用以下设置：
[mcu] serial: /dev/ttyS0 baud: 2500003.3 常见主板连接参考
不同主板的连接方式可能略有差异：
| 主板型号 | 推荐连接方式 | 备注 |
|---|---|---|
| MKS Robin Nano V3 | USB或串口 | 串口更稳定 |
| SKR系列 | USB | 大多数SKR板只支持USB |
| Creality主板 | USB | 需要安装驱动 |
| MKS Robin E3 | USB或串口 | 两种方式均可 |
4. 高级功能配置
4.1 加速度计(ADXL345)配置
MKS PI V1.0内置了对ADXL345加速度计的支持，可以用来测量和补偿打印机的振动。配置步骤如下：
- 连接ADXL345到MKS PI的SPI接口
- 在配置文件中添加以下内容：
[mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None spi_bus: spidev0.2 [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 115, 115, 20 # 根据你的打印机尺寸调整- 保存配置并重启Klipper
- 运行振动测试：
SHAPER_CALIBRATE测试完成后，系统会给出推荐的输入整形参数，将其添加到配置文件中可以显著提高打印质量。
4.2 摄像头配置
MKS PI预装了MJPG-Streamer，可以轻松添加USB摄像头：
- 连接USB摄像头到MKS PI
- 在Fluidd/Mainsail界面中添加摄像头
- 配置视频流地址（通常是
http://<ip>:8080/?action=stream）
如果需要调整摄像头参数，可以通过SSH修改/etc/mjpg-streamer.conf文件。
4.3 触摸屏支持
MKS PI V1.0支持连接3.5寸触摸屏（PI-TS35），配置非常简单：
- 将屏幕排线连接到MKS PI的SPI接口
- 重启设备
- KlipperScreen会自动启动
如果需要调整屏幕参数，可以编辑~/KlipperScreen.conf文件。
5. 性能优化与维护
5.1 系统优化
为了获得最佳性能，建议进行以下优化：
- 关闭不必要的服务：
sudo systemctl disable bluetooth.service sudo systemctl disable avahi-daemon.service- 调整swappiness（减少交换分区使用）：
echo "vm.swappiness=10" | sudo tee -a /etc/sysctl.conf sudo sysctl -p- 启用ZRAM（内存压缩）：
sudo apt install zram-tools5.2 常见问题解决
问题1：USB设备无法识别
解决方法：
- 检查电源是否充足（建议使用2A以上的电源）
- 尝试不同的USB接口
- 运行
lsusb命令检查设备是否被识别
问题2：Fluidd界面报错
解决方法：
- 检查Klipper服务状态：
sudo service klipper status - 查看日志：
journalctl -u klipper -f - 确保配置文件语法正确：
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/klippy/klippy.py ~/printer.cfg
问题3：网络连接不稳定
解决方法：
- 优先使用有线连接
- 对于WiFi连接，编辑
/etc/network/interfaces调整参数 - 考虑使用USB转以太网适配器
5.3 系统更新注意事项
虽然MKS PI基于Armbian，但官方不建议直接进行系统更新，因为这可能导致Klipper相关组件不兼容。如果必须更新，建议：
- 先备份整个系统：
sudo dd if=/dev/mmcblk0 | gzip > mkspi_backup.img.gz- 仅更新安全补丁：
sudo apt update && sudo apt upgrade --only-upgrade security- 避免升级内核或主要组件
经过实际测试，MKS PI V1.0运行Klipper的性能与树莓派3B相当，但在价格和供货稳定性上优势明显。特别是在运行输入整形等计算密集型任务时，四核CPU能够提供足够的性能。